قدم المعرض البحري الدولي الذي أقيم في نهاية شهر يونيو الكثير من الأخبار الشيقة. من بينها تقارير عن تطورات المتخصصين الروس في مجال بناء مركبات أعماق البحار. جمع الموقع الإلكتروني لقناة Zvezda TV خمسة من أكثر مركبات البحث والإنقاذ إثارة للاهتمام المستخدمة في أعماق البحار القوات البحريةالترددات اللاسلكية. مركبة أعماق البحار "روس" ونسختها المطورة "قنصل"كانت أول غواصة في أعماق البحار من الجيل الثالث تم بناؤها في روسيا هي غواصة روس. لفترة طويلة كان يحمل الرقم القياسي في الغوص بين المركبات الروسية. تمكن من النزول إلى ارتفاع 6180 مترًا ، الجهاز تابع للبحرية الروسية وهو مصمم للبحث والعمل تحت الماء. يمكنه أداء الأعمال الفنية تحت الماء باستخدام جهاز مناور ، وفحص الهياكل والأشياء الموجودة تحت الماء ، وإيصالها إلى الأرض أو رفع أجسام يصل وزنها إلى 200 كجم إلى السطح. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تتحرك ليس فقط عموديًا ، ولكن أيضًا أفقيًا بسرعة ما يصل إلى 3 عقد على ظهر المركب هي: مجمع صوتي مائي مع أجهزة هوائي ، ومجمع مناور متخصص ، وكاميرا تلفزيون خارجية في صندوق متين ، ومحطة اتصالات صوتية تحت الماء. الجهاز مزود بنظام أمان موثوق. ولأول مرة في العالم ، من المتوقع إطلاق النار على الجزء السفلي من الجهاز في حالة التصاق طارئ بالطمي أو التربة السفلية. وقد طور المتخصصون الروس نسخة حديثة من الجهاز ، والتي أطلق عليها اسم "القنصل" من عبارة "عقيدات كبريتيد". على الرغم من أن الجهاز يشبه حوض أعماق مشروع روس من حيث خصائصه الرئيسية ، إلا أنه مخصص لإجراء الدراسات الجيولوجية والجيوفيزيائية للجرف البحري. تمكن "القنصل" 14 مايو 2011 من الغرق حتى عمق 6270 م. مغاسل الاستحمام "Mir-1" و "Mir-2"قدمت مركبتان روسيتان مأهولتان في أعماق البحار مساهمة كبيرة في دراسة محيطات العالم وبحيرة بايكال. يمكن لمغاطس الأعماق الغوص لمسافة تصل إلى 6 كيلومترات ، وجهاز Mir-1 معروض حاليًا في متحف كالينينغراد للمحيطات العالمية ، بينما يرتكز Mir-2 على متن سفينة الأبحاث Akademik Mstislav Keldysh. 
تم استخدام "عوالم" خلال الرحلة الاستكشافية إلى الغواصة النووية الغارقة "كومسوموليتس". ثم نزلت الغواصات 70 مرة على عمق 1700 م المحيط الأطلسي والمحيط الهادئ و المحيطات الهندية، وفي 2 أغسطس 2007 ، ولأول مرة في العالم ، تم الوصول إلى قاع المحيط المتجمد الشمالي في القطب الشمالي ، حيث تم وضع العلم الروسي وكبسولة برسالة للأجيال القادمة. AS-30تستخدم البحرية الروسية كود مشروع 1855 للغواصات في أعماق البحار "Priz". واحدة من أحدث الغواصات في هذه السلسلة هي AS-30 الغواصة. وقد خضع للتحديث مؤخرًا ، حيث تم استبدال المعدات الخاصة المتقادمة تمامًا بأنظمة التوليد الرقمية. على عكس Mirs ، لا يشمل هذا الجهاز الأبحاث العلمية والأوقيانوغرافية ، فهو مصمم لإنقاذ أطقم الغواصات في حالات الطوارئ عن طريق إرساء مخارج الطوارئ للغواصات. 
ويرى الخبراء أن أجهزة هذا المشروع هي أكثر أجهزة الإنقاذ فعالية في الأسطول الروسي ، حيث تم تجهيز الجهاز بكاميرات ومناورات قادرة على قطع الكابلات المعدنية بقطر يصل إلى 10 مم وإجراء اللحام تحت الماء وشد الصواميل وفكها. لديها جهاز خاص للالتحام مع منصة coaming للغواصة ، والتي من خلالها يغادر البحارة غواصة الطوارئ. AS-34وحدة أخرى من هذه السلسلة AS-34 موجودة في صفوف البحرية الروسية. وهي موجودة على متن سفينة الإنقاذ جورجي تيتوف. أتاح التحديث الذي خضع لـ AC-34 مؤخرًا إطالة عمر خدمة حوض الاستحمام حتى عام 2032. 
هيكل سفينة الإنقاذ مصنوع من التيتانيوم. وعلى الرغم من أن عمق عمل SGA هو 500 متر ، إلا أنه إذا لزم الأمر ، يمكن للجهاز النزول إلى عمق 1000 متر وإخلاء الغواصات من قارب الطوارئ مع زيادة الدخان والضغط العالي. يتم استخدام الحجرة الثانية AS-34 كغرفة ضغط. يمكن أن تستوعب هذه الوحدة ما يصل إلى 20 غواصًا ، وعادة ما يتألف طاقم حوض الاستحمام من ثلاثة أشخاص. تم تصميم إمداد الأكسجين لعمل ثلاثة أشخاص لمدة 120 ساعة. حول الوضع مع الأشخاص الذين تم إنقاذهم - لمدة 10 ساعات. بيستر -1أحدث مركبة إنقاذ أخرى في أعماق البحار هي AS-40 Bester-1. في العام الماضي ، تولى مهمة قتالية في فلاديفوستوك. الغواصة الفريدة ، المتفوقة على نظائرها الأجنبية ، قادرة على الإخلاء الجاف لطاقم الغواصة المعرضة للخطر من عمق يزيد عن 700 متر. وهي على متن السفينة إيغور بيلوسوف ، سفينة الإنقاذ الرئيسية لأسطول المحيط الهادئ ، والتي لا يوجد لديها قيود الصلاحية للإبحار. 
ومن السمات المميزة لـ "Bester" أيضًا أنه يمكن أن يصبح متنقلًا بسرعة. وفقًا للخبراء ، يمكن استخدام الجهاز ليس فقط من Igor Belousov ، ولكن أيضًا من سفن الإنقاذ الأخرى ، بعد نقله على الفور بواسطة طائرة شحن إلى أي من الأساطيل.
(GOA) لأبحاث المحيطات وعمليات الإنقاذ.
يتضمن أسطول معهد علم المحيطات التابع لأكاديمية العلوم الروسية المسمى على اسم بيوتر شيرشوف غواصتين مأهولتين في أعماق البحار من نوع Mir: GOA Mir 1 و Mir 2. تم بناؤها في فنلندا بواسطة راوما ريبولا في عام 1987. تم إنشاء الأجهزة تحت التوجيه العلمي والتقني لعلماء ومهندسين من معهد علم المحيطات التابع لأكاديمية العلوم الروسية. بدأ إنشاء الأجهزة في مايو 1985 واكتمل في نوفمبر 1987. في ديسمبر 1987 ، أجريت اختبارات أعماق البحار للمركبات في المحيط الأطلسي على عمق 6170 مترًا ("مير 1") و 6120 مترًا ("مير 2"). تم تثبيت الأجهزة على سفينة الدعم "Akademik Mstislav Keldysh" ، التي بنيت عام 1981 في فنلندا وأعيد تجهيزها في عام 1987 للعمل مع أجهزة اختبار أعماق البحار.
GOA "Mir 1" و "Mir 2" متطابقان في التصميم ومصممان لعمق تشغيل يصل إلى 6000 متر. السعة الإجمالية البطارياتجهاز واحد هو 100 كيلو واط / ساعة ، مما يسمح لك بإجراء عمليات تحت الماء لمدة 17 و 20 ساعة من الدورة المستمرة تحت الماء. بالإضافة إلى ذلك ، هذا يجعل من الممكن تركيب مجموعة كبيرة من المعدات العلمية والملاحية على كلا المركبتين.
غواصات مأهولة في أعماق البحار من طراز "مير 1" و "مير 2"
صنعت شركة Rauma Repola الغواصات Mir-1 و Mir-2 المأهولة في أعماق البحار في فنلندا وفقًا لمشروع سوفيتي-فنلندي مشترك. بدأ بناء المركبات في مايو 1985 وانتهى في نوفمبر 1987. في ديسمبر 1987 ، تم اختبار المركبات في المحيط الأطلسي على عمق 6170 م و 6120 م على التوالي. خلال 20 عامًا من التشغيل ، أجرت غواصات Mir مجموعة واسعة من عمليات المياه العميقة. كان هناك كمية كبيرة من بحث علميفي مناطق مختلفة من المحيطات. كان الاتجاه الرئيسي للبحث هو دراسة الحقول الحرارية المائية في قاع المحيط. عملت الأجهزة في 20 منطقة ذات حقول مائية حرارية في المحيط الهادئ والأطلسي والمحيط المتجمد الشمالي. تم إجراء قدر كبير من الأبحاث الأثرية على الأجسام الغارقة مثل تيتانيك (3500 م) ، بسمارك (4700 م) ، الغواصة اليابانية في الحرب العالمية الثانية الأولى 52 (5400 م) وغيرها. بمساعدة هذه الأجهزة ، تم تسجيل أفلام وتسجيلات فيديو من أعماق البحار لأفلام العلوم الروائية والشائعة. تم إصدار أكثر من 10 أفلام أشهرها فيلم "تايتانيك" الشهير لجيمس كاميرون.
يحتل العمل على الغواصات النووية الغارقة Komsomolets و Kursk مكانًا خاصًا في تاريخ ميرس ، حيث تم حل مجموعة واسعة من المشكلات العلمية والتقنية تحت الماء. حتى الآن ، قامت كل من الغواصات Mir بأكثر من 400 غطس ، 70٪ منها تم إجراؤها على أعماق تتراوح بين 3000 و 6000 متر. وقد أثبتت الغواصات أنها وسيلة تقنية موثوقة للغاية قادرة على حل أي مشكلة تقريبًا في أعماق البحار. محيط. ومع ذلك ، حتى الآن ، لم تعمل المركبة الفضائية مير مطلقًا تحت غطاء جليدي مستمر. بالطبع ، يتطلب حل هذه المشكلة كلاً من تحديث الجهاز وتطوير معدات جديدة من شأنها أن تسمح بإجراء مثل هذه الغطسات بنجاح. قبل الشروع في عرض المواد الخاصة بالغوص في القطب الشمالي ، يُنصح بالنظر في القضايا المتعلقة بسمات تصميم ميرس والابتكارات التي تم تقديمها لأداء المهمة الصعبة للغاية المتمثلة في النزول إلى القاع. القطب الشمالي. يسمي العديد من الخبراء الأجانب الغواصات الصغيرة المأهولة في أعماق البحار. من الواضح أن هذا يرجع إلى بعض أوجه التشابه بينها وبين الغواصات الكبيرة في كل من التصميم وطريقة التشغيل - في وضع الملاحة الحرة تحت الماء دون وصلات صلبة أو مرنة (مثل الكابلات أو الكابلات) مع السطح أو مع الدعم وعاء. يتم ضمان سلامة إقامة الشخص في الأعماق الكبيرة في المقام الأول من خلال الجسم القوي ؛ تم تصميم العناصر والأنظمة المتبقية للجهاز لتقديم جسم متين لعمق معين ، والتحرك تحت الماء والعودة مرة أخرى إلى السطح. تستخدم البطاريات كمصدر للطاقة في معظم أجهزة GOA الحديثة. يتم الجمع بين الهيكل القوي والعناصر الهيكلية الفردية والمكونات الأساسية للأنظمة من خلال إطار متصل في هيكل واحد ، يتم إغلاقه من الأعلى بجسم خفيف ، والذي عادة ما يكون مصنوعًا من الألياف الزجاجية ويعطي الجهاز شكلًا انسيابيًا. هذا هو مخطط التصميم العام للمركبة الصالحة للسكن.
تصميم الغواصة المأهولة في أعماق البحار "مير"
عمق الغمر 6000 م
طاقم 3 أشخاص
سرعة 5 عقدة
الوزن 18.6 طن
أبعاد 7.8 × 3.2 × 3.0 م
1 مجال صالح للسكنى
2 هيئة ضوء
3 مجالات الصابورة
4 المتلاعبين
5 قضبان الصك القابلة للسحب
6 مصابيح قوية
7 التلفزيون وكاميرات الصور على جهاز دوار
8 الزلاجات الداعمة
9 صندوق طلقة النيكل (صابورة الطوارئ)
10 محرك جانبي
11 مضخة مياه الصابورة عالية الضغط
12 محطة هيدروليكية بمحرك كهربائي
13 صناديق ذات بطاريات 120 فولت
14 صناديق ذات بطاريات 24 فولت
15 المحرك الرئيسي
16 فوهة المحرك الرئيسية
17 جناح
18 عوامة الطوارئ
من كتاب العمق ايه ام ساجاليفيتش. " عالم علمي"، 2002
وتجدر الإشارة إلى أنه في كثير من الأحيان تسمى المركبات المأهولة في أعماق البحار باسم أعماق الأعماق. ومع ذلك، هذا ليس صحيحا. كانت مغاطس الأعماق هي الجيل الأول من المركبات الصالحة للسكن المستقلة. في حوض الاستحمام ، تم استخدام سائل خفيف ، وهو البنزين ، كمادة عائمة. يحتوي حوض الاستحمام على عوامة ضخمة ، حيث تم ضخ ما يصل إلى 200 طن من البنزين قبل الغوص ، والذي تم استبداله بالمياه أثناء الغوص واكتسب حوض الاستحمام طفوًا سلبيًا. في نهاية العمل في الجزء السفلي ، تم إسقاط صابورة صلبة (طلقة فولاذية عادةً) من حوض الاستحمام ، وبدأت في الطفو. في الغواصات الصالحة للسكن في أعماق البحار ، تُستخدم مادة تركيبية صلبة عائمة كمادة عائمة ، أساسها هو بالونات زجاجية صغيرة ، متصلة بواسطة راتنجات الإيبوكسي في كل واحد. يتكون النحوي في شكل كتل ، ويمكن إعطاؤها شكلًا مختلفًا أثناء الصب. بفضل استخدام قواعد GOA التركيبية ، فهي صغيرة الحجم والوزن ويمكن نقلها إلى موقع الغوص على متن سفن الأبحاث. حتى الآن ، لا يوجد سوى أربعة GOA في العالم يمكنها الغوص حتى عمق 6000 متر: واحد في فرنسا (نوتيلوس) وواحد في اليابان (شينكاي 6.5) واثنان في روسيا - مير 1 و "مير 2" . دعونا نفكر بإيجاز في تصميم أجهزة Mir. الغلاف القوي لغاطسة Mir مصنوع من الفولاذ الذي يحتوي على نسبة عالية من النيكل. يتم توصيل نصفي الكرة الأرضية ، المصنوعين عن طريق الصب والتشكيل ، بمسامير. للكرة ثلاث فتحات: فتحة مركزية بقطر داخلي 200 مم ، ونافذتان جانبيتان بقطر 120 مم. توفر الكوة مراجعة جيدةعند العمل تحت الماء. تُستخدم بطاريات النيكل والكادميوم كمصدر للطاقة ، والتي حلت محل بطاريات الحديد والنيكل المستخدمة في الأصل. يبلغ إجمالي احتياطي الطاقة لجهاز Mir 100 كيلو واط / ساعة. يحتوي الجهاز على ثلاثة أنظمة ثقل.
يتكون نظام الصابورة الرئيسي من خزانين مصنوعين من الألياف الزجاجية. سعتها الإجمالية 1500 لتر. عند غمر الجهاز ، تمتلئ الحاويات بالماء ، مما يجعل طفوها قريبًا من الحياد. يتم إجراء المزيد من الصابورة باستخدام نظام صابورة رفيع ، والذي يسمح لك بضبط الطفو على نطاق واسع ، مما يجعل من الممكن الغرق والظهور بسرعة تصل إلى 35-40 م / دقيقة والتحليق في أي أفق في عمود الماء . عند التسطيح ، يتم تطهير خزانات نظام الصابورة الرئيسي بالهواء ، مما يمنح السيارة طفوًا +1500 كجم ويضمن خطًا مائيًا عاديًا على الموجة. يتكون نظام الكبح الدقيق من ثلاث كرات صلبة - اثنان في الأمام والآخر في الخلف - بسعة إجمالية تبلغ 999 لترًا. أثناء غمر الجهاز في هذه المجالات ، يتم أخذ الماء ، مما يسمح لك بضبط قابليته للطفو. لإعطاء الجهاز طفوًا إيجابيًا ، يتم ضخ الماء من الكرات الصلبة باستخدام مضخات الضغط العالي الخاصة.
وبالتالي ، تعمل الغواصات Mir بالكامل على صابورة المياه ، على عكس الغواصات الأجنبية في أعماق البحار ، والتي تستمر جزئيًا في استخدام مبادئ غواصات الأعماق ، أي تفريغ الصابورة الصلبة على شكل سبائك من الحديد الزهر أو أكياس الرمل. يتم تشغيل مضخات الضغط العالي هيدروليكيًا. الأجهزة لديها ثلاثة أنظمة هيدروليكية. الأول ، بقوة 15 كيلوواط ، يتحكم في مضخة الضغط العالي الرئيسية ونظام الدفع للمركبة. يتم تحويل طاقة البطاريات باستخدام عاكس خاص إلى طاقة تيار متردد تغذي المحرك الكهربائي - محرك المضخة الهيدروليكية. يتم التحكم في مضخة الضغط العالي ونظام الدفع من خلال نظام من الصمامات الموجودة بالخارج في صندوق الزيت ويتم التحكم فيها بواسطة الطيار من داخل المجال الصالح للسكن. يتم ترتيب النظام الهيدروليكي الثاني بطريقة مماثلة ، ولكن لديه طاقة أقل - 5 كيلو واط. يتحكم في جميع الأجهزة الخارجية القابلة للسحب: المتلاعبين ، والقضبان ، والمخابئ ، وما إلى ذلك ، مضخة القطع التي تضخ ثقل المياه من القوس إلى المؤخرة والظهر ، وبالتالي توفير زاوية القطع المرغوبة للجهاز. بالإضافة إلى ذلك ، يتحكم النظام الهيدروليكي الثاني في المضخة الثانية ذات الضغط العالي ، والتي تُستخدم كحالة طارئة: في حالة فشل المضخة الرئيسية أو النظام الهيدروليكي الأول ، تسمح لك المضخة الثانية بضخ مياه الصابورة و تأكد من صعود السيارة إلى السطح. النظام الهيدروليكي الثالث هو نظام طارئ ، فهو يجعل من الممكن إعادة ضبط بعض أجزاء الجهاز في حالة الطوارئ. يتم تشغيل المضخة الهيدروليكية في هذا النظام بواسطة محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر ، والذي يتم تشغيله مباشرة من البطاريات الرئيسية للجهاز أو من بطارية الطوارئ. وتجدر الإشارة إلى أنه يمكن أيضًا تفريغ العناصر الفردية للجهاز في حالة الطوارئ من النظام الهيدروليكي الثاني. يمكن إسقاط العناصر التالية من جهاز Mir.
بادئ ذي بدء ، هذه هي الأجزاء البارزة من الهيكل (التي يمكن للجهاز أن يمسك بها أسفل الكابلات والكابلات وما إلى ذلك): المحرك الرئيسي والجانبي ؛ جناح؛ فرش المناورة (في حالة إدخال شيء ما في الفرشاة ، وعدم عمل آلية فك الاختناق) ؛ عوامة الطوارئ التي ، بعد ارتدادها من الجهاز ، تظهر على السطح على كابل نايلون رفيع يبلغ طوله 8000 متر ؛ بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إسقاط صندوق البطارية السفلي للبطارية الرئيسية التي تزن حوالي 1000 كجم. تحتوي مركبات Mir أيضًا على نظام صابورة للطوارئ (مذكور أعلاه كنظام الصابورة الثالث). تحتوي حاويتان صلبتان من الألياف الزجاجية على 300 كجم من طلقة النيكل التي تحملها مغناطيس كهربائي ، مما يسمح بإزالة الجهد من إطلاق اللقطة جزئيًا أو كليًا وإعطاء الجهاز طفوًا إيجابيًا. جزء مهم من المركبات هو نظام الدفع. يتحكم الدافع الرئيسي المؤخر بقوة 12 كيلو وات في الحركة في المستوى الأفقي ، مما يوفر انعطافًا للمركبة في حدود ± 60 درجة. اثنين من الدافعات الجانبية بقوة 3.5 كيلو وات لكل منهما جهاز دوار يسمح لهما بالدوران في مستوى عمودي في حدود 180 درجة ؛ نتيجة لذلك ، من الممكن إجراء الحركة العمودية للجهاز أثناء حركته للأمام على المحرك الرئيسي ، وكذلك في المستوى الأفقي في حالة فشل المحرك الرئيسي. يوفر هذا الجهاز للمجمع تحكمًا مرنًا في السيارة ، مما يمنحها قدرة جيدة على المناورة ، وهو أمر مهم للغاية عند العمل بالقرب من القاع في التضاريس الصعبة أو على الأشياء السفلية ذات التكوين المعقد. داخل الكرة الصالحة للسكن أثناء الغوص ، طبيعي الضغط الجويوتكوين الغاز في الهواء. يشتمل نظام دعم الحياة على أسطوانات أكسجين مع موزعات يتم من خلالها إعادة ملء الغلاف الجوي داخل الكرة بالأكسجين ، ومجموعة نشبعبأشرطة قابلة للاستبدال مملوءة بامتصاص ثاني أكسيد الكربون (عادة الليثيوم أو هيدرات أكسيد البوتاسيوم). تدفع المراوح الهواء باستمرار عبر ماص لثاني أكسيد الكربون ، وكذلك من خلال مرشح خاص للشوائب الضارة المليئة بالكربون المنشط والبلاديوم. وبالتالي ، يتم تنظيف الجو في المقصورة. يتم التحكم في محتوى المكونات المختلفة فيه باستخدام مؤشرات خاصة توضح نسبة الأكسجين وثاني أكسيد وأول أكسيد الكربون في الغلاف الجوي. يوجد أيضًا أجهزة مراقبة للضغط ودرجة الحرارة والرطوبة داخل المقصورة. غوا "مير" مجهزة الوسائل الحديثةالملاحة تحت الماء. يسمح لك بتحديد الموقع الدقيق للجهاز تحت الماء بالنسبة للمنارات الصوتية المائية السفلية ، والتي يتم إعدادها ومعايرتها على متن السفينة وفقًا لبيانات نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية. يمكن للطيار مراقبة مسار حركة الغاطسة تحت الماء على الشاشة ، مما يوفر راحة لا شك فيها في التحكم بها أثناء عمليات البحث ، والوصول إلى الأشياء السفلية ، وما إلى ذلك. يوفر نظام الاتصال الصوتي المائي تحت الماء اتصالًا صوتيًا لاسلكيًا بالسفينة على مسافة تصل إلى أعلى إلى 10 أميال. السونار يعني السماح لك بالبحث في الجزء السفلي من الأشياء الصغيرة التي يصل حجمها إلى بضع عشرات من السنتيمترات. تم تجهيز الأجهزة بأجهزة استشعار مائية وهيدروكيميائية وأجهزة أخذ العينات الخاصة وغيرها من المعدات العلمية. اثنين من المتلاعبين متطابقين (يمينًا ويسارًا) مع سبع درجات من الحرية تجعل من الممكن أخذ عينات مختلفة - من العينات الهشة جدًا إلى الكبيرة والثقيلة التي تزن حوالي 80 كجم. تم تجهيز الغواصات Mir بمعدات فيديو حديثة لتصوير الفيديو تحت الماء ، بالإضافة إلى أنظمة التصوير تحت الماء. الأجهزة مزودة بضوء خارجي وإشارات لاسلكية ، مما يسمح باكتشافها على السطح بعد السطح: يستقبل نظام البحث اللاسلكي الموجود على وعاء الدعم إشارات من منارة الراديو ويشير إلى الاتجاه إلى نقطة سطح الجهاز. مطلوب الغوص في القطب الشمالي تحت غطاء جليدي مستمر تدريب خاصمركبات "مير": تحديث بعض الأنظمة ، تطوير معدات جديدة تضمن خروج GOA من تحت السقف الجليدي إلى فتحة صغيرة على سطح المحيط.
"مير" هي سلسلة من الأبحاث الروسية حول المركبات المأهولة تحت الماء في أعماق البحار (GOA) لأبحاث المحيطات وعمليات الإنقاذ.
يصل عمق غطسها إلى 6 كيلومترات. على متن الطائرة ابحاثسفينة "أكاديمك مستيسلاف كلديش".
التاريخ اعتبارًا من عام 2008 ، يحتوي أسطول معهد علم المحيطات التابع للأكاديمية الروسية للعلوم على نوعين من الغواصات المأهولة في أعماق البحار من نوع Mir: غواصات MIR-1 و MIR-2.
تم بناؤها في فنلندا في شركة "Rauma-Repola" في عام 1987 ، تحت التوجيه العلمي والتقني للعلماء والمهندسين من IORAN التي سميت على اسمها. ب. شيرشوفا.
بدأ تصميم GOA في مايو 1985 واكتمل ببناء المركبات في نوفمبر 1987 ، وفي ديسمبر 1987 تم إجراء اختبارات أعماق البحار للمركبات في المحيط الأطلسي.
كان عمق الغمر 6170 م لـ MIR-1 و 6120 م لـ MIR-2. السفينة الحاملة لـ GOA هي Akademik Mstislav Keldysh ، التي بنيت عام 1981 في فنلندا وتم تحويلها في عام 1987 إلى سفينة دعم. بين عامي 1987 و 1991 ، تم تنفيذ 35 رحلة استكشافية إلى المحيط الأطلسي والهادئ والهندي باستخدام الغواصات Mir-1 و Mir-2.
تم استخدام الأجهزة في تصوير أفلام جيمس كاميرون "تيتانيك" و "أشباح الهاوية: تيتانيك" عام 1997 و رحلة بسمارك عام 2002.
بمساعدة غواصات Mir ، تم استكشاف الينابيع الحرارية المائية في مناطق سلسلة جبال وسط المحيط الأطلسي ، كما تم فحص الغواصة الغارقة كومسوموليتس. نفذت سبع رحلات استكشافية في منطقة مقتل الغواصة النووية "كومسوموليتس" في البحر النرويجي في الفترة 1989-1998. في نهاية سبتمبر 2000 ، تم استخدام الأجهزة لمسح الغواصة النووية كورسك.
تنتمي كل من السفينة "Akademik Mstislav Keldysh" والمركبات تحت الماء إلى معهد علم المحيطات الذي يحمل اسم A.I. P. P. Shirshov RAS.
فكرة الاجهزة و المشروع الأوليتم عملهم في أكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية و KB "Lazurit". تم تصنيع الغواصات في أعماق البحار في عام 1987 من قبل الشركة الفنلندية Rauma Repola. تم بناء السفينة "Akademik Mstislav Keldysh" في عام 1981 في حوض بناء السفن الفنلندي هولينج في مدينة راوما.
في 2 أغسطس 2007 ، وصلت هذه الأجهزة إلى قاع المحيط المتجمد الشمالي عند القطب الشمالي لأول مرة في العالم ، حيث تم وضع العلم الروسي وكبسولة برسالة للأجيال القادمة. تحملت الأجهزة ضغط 430 ضغطًا جويًا.
تصميم
جسم الجهاز مصنوع من الفولاذ المارتنسيتي عالي السبائك بنسبة 18٪ من النيكل. تبلغ مقاومة الخضوع للسبيكة 150 كجم لكل مم مربع (يبلغ حجم التيتانيوم حوالي 79 كجم / مم 2). المنتج: شركة Lokomo الفنلندية ، وهي جزء من شركة Rauma Repola. إقامة الطاقم يتكون طاقم غواصة مير من ثلاثة أشخاص - طيار ومهندس وعالم مراقب.
نظام الانقاذ
يتكون نظام الإنقاذ في حالات الطوارئ للجهاز من عوامة نحوية ، أطلقها الطاقم ، مع كبل كيفلر متصل بها ، بطول 7000 متر ، حيث يتم إنزال نصف قارنة التوصيل (مثل قارنة التوصيل الأوتوماتيكية للسكك الحديدية).
يصل إلى الجهاز ، ثم يحدث عطل تلقائي ، ويرفع الجهاز بكابل طاقة طويل بطول 6500 م ، بقوة كسر تبلغ حوالي عشرة أطنان.
التقييم المقارن
اعتبارًا من عام 2008 ، بالإضافة إلى Mir-1 و Mir-2 الروسيين ، هناك جهازان آخران في العالم (تم بناء ثلاثة). منحدر البحر الأمريكي (eng. DSV Sea Cliff) ، الذي يتم تحويله حاليًا ، Nautile الفرنسي (fr. Nautile) ، وكلاهما بعمق 6000 متر للغوص ، و Shinkai اليابانية 6500 (Shinkai 6500) ، والتي تم غوصها سجل للأجهزة الموجودة على ارتفاع 6527 متر.
استكشاف بايكال
منذ يوليو 2008 ، كان كلا الجهازين موجودين على بحيرة بايكال. على هذه البحيرة قاموا بأول غوص عميق في مياه عذبة. ومن المقرر أن تستمر الرحلة الاستكشافية في عام 2009 ، حيث سيتم الانتهاء من 100 غوصه.
في 30 يوليو 2008 ، اصطدمت الغواصة مير 2 بمنصة عائمة وأصابت المروحة اليسرى بأضرار.
في عام 2008 ، تم إجراء 53 غطسة في الأحواض الوسطى والجنوبية للبحيرة ، شارك فيها 72 هيدروناوت. تم دراسة طبيعة ظهور بقع الزيت على سطح البحيرة ، عالم الحيوان.
تم اكتشاف أربعة مستويات من "الشواطئ" القديمة ، مما يعني أن بايكال قد امتلأت تدريجياً. على عمق 800 متر ثلاث خراطيش مع خراطيش العصر حرب اهلية، تم رفع 7 جولات.
قام رئيس الوزراء الروسي فلاديمير بوتين بالغوص في قاع بحيرة بايكال على غواصة مير في 1 أغسطس 2009.
القادة البارزون
اناتولي ساجاليفيتش
تشيرنيايف يفغيني سيرجيفيتش
القطر الداخلي لمجال النقل = 2.1 م
عام
تم وضع فكرة الأجهزة والتصميم الأولي في أكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية و KB "Lazurit". تم تصنيع الغواصات في أعماق البحار في عام 1987 من قبل الشركة الفنلندية Rauma Repola. تم بناء السفينة الأساسية ، "Akademik Mstislav Keldysh" في عام 1981 في حوض بناء السفن الفنلندي Hollming في مدينة Rauma. في عام 1987 ، تم تثبيت Mir-1 و Mir-2 GOA على متن السفينة الأساسية وتشغيلها. وهكذا ، تم إنشاء مجمع بحثي فريد من نوعه ، ومجهز بأحدث المعدات والأدوات العلمية والملاحية الدقيقة لإجراء مجموعة واسعة من البحوث المحيطية. تنتمي كل من السفينة "Akademik Mstislav Keldysh" والمركبات التي تعمل تحت الماء.
أدت "العوالم" إلى ظهور اتجاه جديد في دراسة علميةمحيط. مجمع البحث الذي يجمع بين السفينة والغواصة Mir ليس له نظائر في العالم. يتيح نظام الحصول على البيانات المتكامل ، الذي يجمع بين مجموعة متنوعة من معدات القياس ومنشآت الحوسبة من 15 مختبرًا ، إمكانية جمع ومعالجة وتسجيل بيانات الغلاف الجوي تلقائيًا ، البيئة المائيةوالتربة السفلية. قيمة عظيمةللبحث العلمي يمتاز بعمق عمل فريد من نوعه "عوالم" - 6000 متر.
قصة
بدأ تاريخ الميرز في أوائل الثمانينيات ، عندما قررت أكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية الحصول على أجهزتها الخاصة بأبحاث أعماق البحار. لم تنجح المحاولات الأولى لطلب مركبات تحت الماء: واجه العمل المشترك مع شركة كندية في عام 1980 عددًا من المشكلات الفنية - لم يكن من الممكن إنشاء غرفة للطاقم يمكنها تحمل 600 بار من التيتانيوم ، وقبل كل شيء عقبات سياسية: رأت الولايات المتحدة في مثل هذا الأمر انتهاكًا لمعاهدة الحظر من قبل COCOM لتصدير التقنيات المتقدمة إلى الاتحاد السوفياتي. في عام 1982 ، عرضت أكاديمية العلوم في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية طلبًا لثلاثة مصنّعين محتملين آخرين. عندما رفضت الشركات السويدية والفرنسية العرض ، بقيت الشركة راوما ريبولامع شركتها الفرعية المحيطات- لم توقع فنلندا على اتفاقية تحظر تصدير التقنيات المتقدمة إلى الاتحاد السوفياتي. حظرت معاهدة السلام ملكية وبناء الغواصات ، لكن هذه الفقرة تنطبق فقط على المعدات العسكريةوكانت الأجهزة المطلوبة عبارة عن بحث. وفقًا لبيكا لاكسيلا ، رئيس الشركة الفنلندية آنذاك ، تم الحصول على إذن بالتصدير إلى الاتحاد السوفيتي فقط لأن مسؤولي شركة KOCOM لم يعتقدوا أن أي شيء سيأتي من مثل هذا التعهد. عندما أصبح واضحًا أن المشكلات الهندسية قد تم حلها ، كان هناك ضجة حول كيفية بيع هذه التقنيات إلى الاتحاد السوفيتي ، واضطر لاكسيل إلى زيارة البنتاغون عدة مرات.
أزمة دبلوماسية مع الولايات المتحدة
كانت سفارة الولايات المتحدة في هلسنكي على علم بتطور غرف أعماق البحار في راوما ريبولا منذ البداية. "كان لا يزال لديهم مجموعة أمية تقنيًا لم تستطع تقييم المشروع بشكل صحيح. سمح للمشروع بالاستمرار - كان الأمريكيون على يقين تام من أن صب كرة من الصلب ستفشل. قال الرئيس التنفيذي السابق في عام 2003 إن جميع المجالات السابقة كانت ملحومة من التيتانيوم راوما ريبولاتاونو ماتوماكي. "أنشأنا مؤسسة راوما ريبولا أوشيانيكس أويقال Tauno Matomyaki في نفس الوقت ، "فقط من أجل التضحية بهذه الشركة الفرعية ، وعدم تعريض الشركة بأكملها للخطر إذا ساءت الأمور". وهذا ما حدث. تم إنشاء الشركة الفرعية في عام 1983 ، وتم حلها بعد وقت قصير من إنشاء Worlds في عام 1987. بعد أن اكتسبت شهرة واسعة ، راوما ريبولالم تتلق الأوامر المتوقعة. تبين أن تذكرة الدخول إلى المنطقة الجديدة باهظة الثمن - أصرت وكالة المخابرات المركزية والبنتاغون على أن جميع الشركات التي لا تلتزم بالتوصيات الأمريكية تخضع للإفلاس دون استثناء.
حاولت الولايات المتحدة سرًا منع تصدير الأجهزة الجاهزة إلى الاتحاد السوفياتي. اشتبهت وكالة المخابرات المركزية في إمكانية استخدام الأجهزة في المياه الإقليمية الأمريكية للاستطلاع.
يروي الرئيس ماونو كويفيستو في مذكراته أن السفارة الأمريكية قالت بشكل خطير إن الشركات الفنلندية قد لا تحصل على موافقة لعشرات التراخيص إذا الاتحاد السوفياتياحصل على الأجهزة. كتب نائب الرئيس آنذاك جورج دبليو بوش رسالة إلى كويفيستو يشتبه فيها في أن أنشطة راوما ريبول تهدد الأمن العالمي. في رده ، ذكر كويفستو أنه ، وفقًا لقوانين البلاد ، ليس لديه فرصة للتدخل في شؤون شركة خاصة إذا لم تنتهك القوانين. بالإضافة إلى ذلك ، شدد على أن التجارة مع الاتحاد السوفياتي تتم مراقبتها بعناية خاصة.
تحت ضغط من وكالة المخابرات المركزية والبنتاغون راوما ريبولااضطر للتخلي عن إنشاء مركبات أعماق البحار والتطور الواعد للتكنولوجيا البحرية. هذه الأجهزة ضرورية لبناء وصيانة منصات النفط. كان أحد المشاريع المهجورة تطوير خلايا الوقود. مؤسسة راوما ريبولاتخلى عن تصنيع منصات النفط ويعمل الآن بشكل رئيسي في معالجة الأخشاب. راوما ريبولاكان آنذاك سادس أكبر مصدر قلق في فنلندا ويعمل فيه 18000 شخص. الآن تواصل عملها في مجال تشغيل المعادن من خلال القلق ميتسو .
التصميم والتصنيع
تصنيع مجالات الأجهزة التي يمكن أن تصمد ضغط مرتفع، كانت ميزة مهندسي الشركة ريبولاوالتطبيقات تكنولوجيا جديدة. كان هذا ممكنًا بفضل العمل الجاد لفريق التصميم بأكمله والمستوى العالي لعلم المعادن. وقعت الشركة على العقد قبل معرفة التقنية النهائية وأخذت المخاطرة من الناحيتين الفنية والتجارية. تم تقديم براءة اختراع ألمانية لتكنولوجيا المعالجة ، لكن لم تتم الموافقة عليها بعد.
يجب أن تكون المجالات التي يبلغ طولها مترين لطاقم المركبات في أعماق البحار خفيفة قدر الإمكان بحيث تكون كثافة الجهاز بأكمله قريبة من الوحدة - كثافة الماء. ثم يمكن التحكم في الجهاز بشكل مستقل بأي عمق. في الممارسة العملية ، هذا يعني أن الكرة يجب أن تكون مصنوعة من معدن قوي وخفيف بشكل خاص. التيتانيوم جيد لكثافته المنخفضة ، لكن قوة كسره لا تزال أقل من قوة الفولاذ. لذلك ، يجب أن تكون جدران التيتانيوم ضعف سمك الفولاذ. لا يمكن أيضًا صب التيتانيوم في مثل هذه القطع الكبيرة لتجميع كرة دون استخدام اللحام.
اتخذ Rauma-Repola على الفور مسار إنشاء كرة فولاذية - كان لدى الشركة معدات مسبك مناسبة في مؤسسة Lokomo. كانت المادة المختارة هي maragen steel (maragen) ، الذي طورته البحرية الأمريكية في الستينيات من القرن الماضي ، ونسبة قوتها / كثافتها أفضل بنسبة 10٪ من التيتانيوم. تحتوي السبيكة على ما يقرب من ثلث إضافات الكوبالت والنيكل والكروم والتيتانيوم. نسبة التيتانيوم حاسمة لقوة التأثير. يستخدم هذا الفولاذ بشكل شائع لبناء أعمدة المركبات.
من خلال ربط نصفي الكرة الأرضية بالمسامير ، تم تجنب اللحام والمشاكل المتعلقة بتأثير الحرارة على القوة تمامًا. لم يمنع حظر التصدير الأمريكي تصنيع الأجهزة ، لكنه تسبب في عوائق مختلفة وتكاليف إضافية للمشروع. على سبيل المثال ، تم تصميم الأجهزة الإلكترونية للأجهزة وبنائها بواسطة شركة هولمينج ، على الرغم من إمكانية شرائها من الخارج. تم إنتاج الرغوة الاصطناعية لتعويض وزن البطاريات في فنلندا من قبل Exel Oyj ، حيث رفضت 3M ، الشركة المصنعة الرائدة ، توريد منتجاتها ، متذرعة مباشرة بالحظر. على عكس عوامات حوض الاستحمام ، مثل عوامة Trieste المليئة بالبنزين ، تقل ضغط الرغوة ولا يوجد خطر للتسرب. مقاومة للضغط على عمق 6 كيلومترات ، تتكون الرغوة من خرز زجاجي مجوف بقطر 0.3 مم ، مرتبط براتنج الإيبوكسي. تم استخدام 8 متر مكعب من الرغوة لمجال Mir.
صفقة
كان مشروع "العالم" الذي تبلغ قيمته 200 مليون صفقة مربحة لكل من الشركة المصنعة والعميل ، وكان أكثر نجاحًا مما كان يتخيله أي شخص. لم يجذب المشروع انتباه وسائل الإعلام وظل عمليا سرا حتى تسليم الأجهزة النهائية للعميل. فقط بعد ذلك راوما ريبولاالبيانات الفنية المنشورة. لا تزال سمعة الشركة كشركة مصنعة لـ "العالمين" في المقدمة. وفقًا لـ Tauno Matomyaki ، تهتم الاهتمامات الدولية بالغواصات في أعماق البحار القادرة على الغوص حتى عمق 12000 متر ، وهذا ممكن تقنيًا. مثل هذا الجهاز ممكن تقنيًا وليس سياسيًا. يمكن شراؤها ، لكن بيعها يمثل مشكلة - فالولايات المتحدة ، بعد ثقب مع العالم ، تراقب هذه المنطقة بعناية ، وجميع المركبات الأمريكية في أعماق البحار تنتمي إلى الإدارة العسكرية.
تصميم
إطار
الجندول الكروي للأجهزة مصنوع من الفولاذ المارتنسيتي ، عالي السبائك ، مع 18٪ نيكل. تبلغ مقاومة الخضوع للسبيكة 150 كجم / مم 2 (يبلغ حجم التيتانيوم حوالي 79 كجم / مم 2). المنتج: شركة Lokomo الفنلندية ، وهي جزء من شركة Rauma Repola.
عرض تقديمي
بطاريات نيكل كادميوم 100 كيلو واط ساعة.
سكن الطاقم
يتكون طاقم الغواصة مير من ثلاثة أشخاص: طيار ومهندس وعالم مراقب. يستلقي المراقب والمهندس على المقاعد الجانبية ، ويجلس الطيار أو يركع في مكانه أمام لوحة القيادة.
نظام الانقاذ
يتكون نظام الإنقاذ في حالات الطوارئ للجهاز من عوامة نحوية ، أطلقها الطاقم ، مع كبل كيفلر متصل بها ، بطول 7000 متر ، حيث يتم إنزال نصف قارنة التوصيل (مثل قارنة التوصيل الأوتوماتيكية للسكك الحديدية). يصل إلى الجهاز ، ثم يحدث عطل تلقائي ، ويرفع الجهاز بكابل طاقة طويل بطول 6500 م ، بقوة كسر تبلغ حوالي عشرة أطنان.
التقييم المقارن
بمساعدة غواصات Mir ، تم استكشاف الينابيع الحرارية المائية في مناطق سلسلة جبال وسط المحيط الأطلسي. في 2 أغسطس 2007 ، وصلت هذه الأجهزة إلى قاع المحيط المتجمد الشمالي عند القطب الشمالي لأول مرة في العالم ، حيث تم وضع العلم الروسي وكبسولة برسالة للأجيال القادمة. تحملت الأجهزة ضغط 430 ضغطًا جويًا.
استكشاف بايكال
منذ يوليو 2008 ، يعمل كلا الجهازين في بحيرة بايكال لمدة عامين. على هذه البحيرة قاموا بأول غطساتهم في أعماق البحار في المياه العذبة.
في 30 يوليو 2008 ، اصطدمت الغواصة مير 2 بمنصة عائمة وأصابت المروحة اليسرى بأضرار. في عام 2008 ، تم إجراء 53 غطسة في الأحواض الوسطى والجنوبية للبحيرة ، شارك فيها 72 هيدروناوت. تمت دراسة طبيعة ظهور بقع الزيت على سطح البحيرة وكذلك طبيعة حيوانات بايكال. تم اكتشاف أربعة مستويات من "الشواطئ" القديمة ، مما يعني أن بايكال قد امتلأت تدريجياً. على عمق 800 متر ، تم العثور على ثلاثة صناديق خراطيش من الحرب الأهلية ، وتم العثور على 7 خراطيش. قام رئيس الوزراء الروسي فلاديمير بوتين بالغوص في قاع بحيرة بايكال على غواصة مير في 1 أغسطس 2009.
الوضع الحالي
بعد رحلة استكشافية إلى حقل شتوكمان في عام 2011 ، تم استئجار السفينة التي توفر الدعم لغواصات Mir ، R / V Akademik Mstislav Keldysh. كان هذا أحد أسباب استحالة مشاركة مجمع مير في العمل بمناسبة الذكرى المئوية لحادث تيتانيك - تركت مركبات مير بدون سفينة دعم.
في صيف عام 2011 ، بحثت المركبة الفضائية مير في سويسرا عالم تحت سطح البحربحيرة جنيف. بعد فترة وجيزة من هذه المهمة ، تم نقل الغواصات في أعماق البحار ، والتي تم إنشاؤها خصيصًا لمعهد علم المحيطات التابع لأكاديمية العلوم الروسية ، تحت سيطرة لجنة ممتلكات الدولة ، ولم يتم تحديد مصيرها القانوني بعد.
