Iyun oyi oxirida bo'lib o'tgan Xalqaro dengiz shousi ko'plab qiziqarli yangiliklarni taqdim etdi. Ular orasida rossiyalik mutaxassislarning chuqur dengiz transport vositalarini qurish sohasidagi ishlanmalari haqida ma'ruzalar bor edi. Zvezda telekanali veb-saytida ishlatiladigan eng qiziqarli tadqiqot va qutqaruv vositalarining beshtasi to'plangan. Dengiz floti RF. "Rus" chuqur dengiz transporti va uning modernizatsiya qilingan versiyasi "Konsul" Rossiyada qurilgan birinchi uchinchi avlod chuqur dengiz transporti Rus avtomobili edi. Uzoq vaqt davomida u rus avtomobillari orasida sho'ng'in rekordini o'rnatdi. U 6180 metrgacha tusha oldi.Qurilma Rossiya dengiz flotiga tegishli bo‘lib, tadqiqot va suv osti ishlari uchun mo‘ljallangan. U manipulyatsiya moslamasi yordamida suv osti texnik ishlarini bajarishi, suv osti inshootlari va obyektlarini tekshirishi, og‘irligi 200 kg gacha bo‘lgan narsalarni yerga yetkazishi yoki yer yuzasiga ko‘tarishi mumkin.Bundan tashqari, u nafaqat vertikal, balki gorizontal yo‘nalishda ham tezlikda harakatlana oladi. bortda: antenna moslamalari bo'lgan gidroakustik majmua, ixtisoslashtirilgan manipulyatorlar majmuasi, bardoshli qutidagi tashqi televizor kamerasi va ovozli suv osti aloqa stantsiyasi mavjud. Qurilma ishonchli xavfsizlik tizimi bilan jihozlangan. Dunyoda birinchi marta loyqa yoki pastki tuproqqa avariya yopishib qolganda qurilmaning pastki qismini otish mumkin.Rossiyalik mutaxassislar qurilmaning modernizatsiya qilingan versiyasini ishlab chiqdilar, u soʻzlardan “Konsul” deb nom oldi. "Sulfid tugunlari." Qurilma o'zining asosiy xususiyatlariga ko'ra "Rus" loyihasining batiskafiga o'xshash bo'lsa-da, u dengiz shelfini geologik va geofizik tadqiqotlar uchun mo'ljallangan. "Konsul" 2011 yil 14 mayda 6270 m chuqurlikka tushishga muvaffaq bo'ldi. "Mir-1" va "Mir-2" batiskaflari Rossiyaning ikkita chuqur dengizdagi boshqariladigan tadqiqot vositalari jahon okeani va Baykal ko'lini o'rganishga katta hissa qo'shdi. Batiskaflar 6 km gacha sho'ng'iydi.Hozirda Mir-1 apparati eksponat sifatida Kaliningrad Jahon okeani muzeyida, Mir-2 esa Akademik Mstislav Keldish tadqiqot kemasi bortida joylashgan. 
"Mirs" cho'kib ketgan "Komsomolets" atom suv osti kemasiga ekspeditsiya paytida ishlatilgan. Keyin qurilmalar 1700 m chuqurlikka 70 marta tushdi.2000-yilda ular suv osti kemasining o'limi sababini aniqlash uchun "Kursk" atom suv osti kemasiga tushdilar."Mir-1" va "Mir-2" GOA yordamida 1987 yildan 1991 yilgacha Atlantika, Tinch okeani va okeanlarda 35 ta ekspeditsiya o'tkazildi. Hind okeanlari, va 2007 yil 2 avgustda dunyoda birinchi marta Shimoliy Muz okeanining tubiga Shimoliy qutbda erishildi, u erda Rossiya bayrog'i va kelajak avlodlarga xabar yozilgan kapsula joylashtirildi. AS-30 Rossiya harbiy-dengiz kuchlari Project 1855 chuqurlikdagi “Priz” kodidan foydalanadi.Ushbu seriyadagi eng zamonaviy qurilmalardan biri AS-30 qurilmasi hisoblanadi. U yaqinda modernizatsiya qilindi, uning davomida eskirgan maxsus jihozlar to‘liq raqamli avlod tizimlariga almashtirildi.Dunyolardan farqli o‘laroq, bu qurilmaning vazifasi ilmiy va okeanografik tadqiqotlarni o‘z ichiga olmaydi, u shikastlangan suv osti kemalaridan ekipajlarni suv osti kemalarining favqulodda chiqish joylariga o‘rnatish orqali qutqarish uchun mo‘ljallangan. 
Mutaxassislar ushbu loyihaning qurilmalarini Rossiya flotidagi eng samarali qutqaruv qurilmalari deb hisoblashadi.Qurilma telekameralar, diametri 10 mm gacha bo‘lgan metall kabellarni kesish, suv ostida payvandlash ishlarini bajarish, siqish va cho‘zish ishlarini bajarishga qodir manipulyatorlar bilan jihozlangan. yong'oqlarni ochish. Unda suv osti kemasining kouming platformasi bilan tutashtirish uchun maxsus qurilma mavjud bo'lib, u orqali suv osti kemalari favqulodda suv osti kemasini tark etadi. AS-34 Ushbu seriyaning yana bir qurilmasi AS-34 Rossiya dengiz flotida xizmat qiladi. U "Georgiy Titov" qutqaruv kemasi bortida joylashgan. AS-34 ning yaqinda amalga oshirilgan modernizatsiyasi vannaxonaning xizmat qilish muddatini 2032 yilgacha uzaytirish imkonini berdi. 
Qutqaruvchi kemaning korpusi titandan qilingan. Va SGA ning ish chuqurligi 500 metr bo'lsa-da, agar kerak bo'lsa, qurilma 1000 metr chuqurlikka tushib, tutun va yuqori bosim ko'tarilgan favqulodda qayiqdan suv osti kemalarini evakuatsiya qilishi mumkin. AS-34 ning ikkinchi bo'limi bosim kamerasi sifatida ishlatiladi. Bu qurilma bortida 20 tagacha suv osti kemasini qabul qila oladi.Odatda vannalar ekipaji uch kishidan iborat. Uch kishi uchun kislorod ta'minoti 120 soatga mo'ljallangan. Qutqarilgan odamlar bilan vaziyat uchun - 10 soat. Eng yaxshi - 1 Yana bir eng yangi chuqur dengiz qutqaruv vositasi - AS-40 Bester-1. O'tgan yili u Vladivostokda jangovar navbatchilik qilgan. Xorijiy analoglardan ustun bo‘lgan noyob vanna kamerasi halokatga uchragan suv osti kemasi ekipajini 700 metrdan ortiq chuqurlikdan quruq holda evakuatsiya qilishga qodir.U Tinch okean flotining yetakchi qutqaruv kemasi “Igor Belousov” bortida joylashgan. dengizga yaroqlilik cheklovlari yo'q. 
Besterning o'ziga xos xususiyati shundaki, u tezda mobil bo'lishi mumkin. Mutaxassislarning fikricha, qurilmadan nafaqat Igor Belousov, balki boshqa qutqaruv kemalarida ham, yuk samolyoti bilan tezda istalgan flotga o‘tkazilgandan so‘ng foydalanish mumkin.
(GOA) okeanografik tadqiqotlar va qutqaruv operatsiyalari uchun.
Rossiya Fanlar akademiyasining Pyotr Shirshov nomidagi Okeanologiya instituti parki tarkibiga "Mir" tipidagi ikkita chuqurlikdagi boshqariladigan suv osti kemalari kiradi: GOA "Mir 1" va "Mir 2". Ular Finlyandiyada 1987 yilda Rauma Repola tomonidan qurilgan. Qurilmalar Rossiya Fanlar akademiyasining Okeanologiya instituti olimlari va muhandislarining ilmiy-texnik rahbarligi ostida yaratilgan. Qurilmalarni yaratish 1985 yil may oyida boshlangan va 1987 yil noyabr oyida yakunlangan. 1987 yil dekabr oyida qurilmalarning chuqur dengiz sinovlari Atlantika okeanida 6170 metr ("Mir 1") va 6120 metr ("Mir 2") chuqurlikda o'tkazildi. Qurilmalar 1981 yilda Finlyandiyada qurilgan va 1987 yilda chuqur dengiz sinov qurilmalari bilan ishlash uchun aylantirilgan Akademik Mstislav Keldysh qo'llab-quvvatlash kemasiga o'rnatildi.
GOA "Mir 1" va "Mir 2" dizayni bir xil bo'lib, 6000 m ish chuqurligi uchun mo'ljallangan.Umumiy quvvati batareyalar bitta qurilma 100 kVt/soatni tashkil etadi, bu esa suv ostidagi operatsiyalarni 17-20 soatlik uzluksiz suv osti aylanishini amalga oshirish imkonini beradi. Bundan tashqari, bu ikkala qurilmada ilmiy va navigatsiya uskunalarining katta majmuasini o'rnatish imkonini beradi.
"Mir-1" va "Mir-2" chuqur dengiz boshqariladigan transport vositalari
"Mir-1" va "Mir-2" chuqur dengizdagi boshqariladigan transport vositalari Finlyandiyada "Rauma Repola" kompaniyasi tomonidan qo'shma Sovet-Finlyandiya loyihasi bo'yicha qurilgan. Qurilmalar qurilishi 1985 yil may oyida boshlanib, 1987 yil noyabr oyida yakunlandi. 1987 yil dekabr oyida qurilmalar sinovdan o'tkazildi Atlantika okeani 6170 m va 6120 m chuqurlikda. 20 yillik ekspluatatsiya davrida Mir qurilmalari yordamida chuqur dengizda keng ko'lamli operatsiyalar amalga oshirildi. Katta hajmdagi ishlar amalga oshirildi ilmiy tadqiqot Jahon okeanining turli hududlarida. Tadqiqotning asosiy yo'nalishi okean tubidagi gidrotermal konlarni o'rganish edi. Qurilmalar Tinch okeani, Atlantika va Shimoliy Muz okeanlaridagi gidrotermal maydonlarga ega 20 ta hududda ishlagan. Titanik (3500 m), Bismark (4700 m), Yaponiyaning Ikkinchi Jahon urushi davridagi I-52 (5400 m) suv osti kemasi va boshqalar kabi cho'kib ketgan ob'ektlarda katta hajmdagi arxeologik tadqiqotlar olib borildi. Qurilmalar dengiz tubida suratga olish va badiiy va ilmiy-ommabop filmlar uchun videoyozuvlar olish uchun ishlatilgan. 10 dan ortiq filmlar chiqqan, ulardan eng mashhuri Jeyms Kemeronning mashhur Titanik filmidir.
Mirov tarixida cho'kib ketgan "Komsomolets" va "Kursk" yadroviy suv osti kemalarida ishlash alohida o'rin tutadi, ularni tekshirish paytida ko'plab ilmiy va suv osti texnik muammolari hal qilindi. Bugungi kunga kelib, Mir qurilmalarining har biri 400 dan ortiq sho'ng'inlarni amalga oshirdi, ularning 70% 3000 dan 6000 m gacha bo'lgan chuqurlikda amalga oshirildi.Qurilmalar o'zini yuqori ishonchli texnik jihoz sifatida isbotladi, ular chuqurlikdagi deyarli har qanday muammolarni hal qilishga qodir. okean. Biroq, hozirgacha "Mir" kosmik kemasi hech qachon uzluksiz muz qoplami ostida ishlamagan. Albatta, bu muammoni hal qilish uchun apparatni biroz modernizatsiya qilish va ushbu turdagi sho'ng'inni muvaffaqiyatli amalga oshirishga imkon beradigan yangi uskunalarni ishlab chiqish kerak edi. Shimoliy qutbda sho'ng'in haqida materialni taqdim etishga o'tishdan oldin, "dunyolar" ning dizayn xususiyatlari va tubiga tushishning juda qiyin vazifasini bajarish uchun kiritilgan innovatsiyalar bilan bog'liq masalalarni ko'rib chiqish tavsiya etiladi. Shimoliy qutb. Ko'pgina xorijiy mutaxassislar chuqur dengizdagi boshqariladigan transport vositalarini mini-suv osti kemalari deb atashadi. Shubhasiz, bu ularning katta suv osti kemalari bilan dizayndagi ham, ishlatish usulida ham ba'zi o'xshashliklari bilan bog'liq - suv ostida erkin suzish rejimida qattiq yoki moslashuvchan ulanishlarsiz (kabellar yoki kabellar kabi) sirt yoki qo'llab-quvvatlovchi idish bilan. Insonning katta chuqurlikda bo'lishi xavfsizligi, birinchi navbatda, bardoshli korpus bilan ta'minlanadi; qurilmaning qolgan elementlari va tizimlari bardoshli tanani ma'lum bir chuqurlikka etkazish, suv ostida harakat qilish va sirtga qaytish uchun mo'ljallangan. Ko'pgina zamonaviy GOAlar energiya manbai sifatida qayta zaryadlanuvchi batareyalardan foydalanadilar. Mustahkam korpus, alohida konstruktiv elementlar va tizimlarning asosiy komponentlari birlashtiruvchi ramka orqali bitta konstruksiyaga birlashtirilgan bo'lib, u yuqoridan engil korpus bilan yopilgan, odatda shisha tolali shishadan yasalgan va qurilmaga soddalashtirilgan shaklni beradi. Bu yashashga yaroqli avtomobilning umumiy dizayn diagrammasi.
"Mir" chuqur dengizdagi boshqariladigan transport vositasining dizayni
cho'kish chuqurligi 6000 m
ekipaj 3 kishi
tezlik 5 tugun
vazn 18,6 t
o'lchamlari 7,8 x 3,2 x 3,0 m
1 yashashga yaroqli soha
2 engil tana
3 balast sharlari
4 manipulyatorlar
5 tortib olinadigan asboblar tayoqlari
6 kuchli lampalar
7 Aylanadigan qurilmada televizor va fotokameralar
8 chang'ilarni qo'llab-quvvatlash
9 nikel o'qli bunker (favqulodda balast)
10 yon dvigatel
11 suv balastini chiqarish uchun yuqori bosimli nasos
12 elektr haydovchiga ega gidravlika stantsiyasi
13 120 voltli batareyali qutilar
14 24 voltli batareyali qutilar
15 asosiy dvigatel
16 asosiy dvigatel ko'krak
17 qanot
18 favqulodda suzgich
A.M. Sagalevichning "Chuqurlik" kitobidan. " Ilmiy dunyo", 2002 yil
Shuni ta'kidlash kerakki, ko'pincha chuqur dengizdagi boshqariladigan transport vositalari vannalar deb ataladi. Biroq, bu haqiqat emas. Batiskaflar avtonom boshqariladigan transport vositalarining birinchi avlodi edi. Batiskaflarda suzuvchi material sifatida engil suyuqlik, benzin ishlatilgan. Batiskafeda katta suzuvchi bor edi, unga sho'ng'ishdan oldin 200 tonnagacha benzin quyilgan, sho'ng'in paytida u suv bilan almashtirilgan va vannaxona salbiy suzuvchilikka ega bo'lgan. Pastki qismdagi ish tugagandan so'ng, vannadan qattiq ballast (odatda po'lat o'q) tushirildi va u suzishni boshladi. Dengizdagi boshqariladigan transport vositalarida suzuvchi material sifatida qattiq suzuvchi material sintaktik ishlatiladi, uning asosi epoksi qatroni bilan bir butunga bog'langan shisha mikroboncuklardir. Sintaktik bloklar shaklida amalga oshiriladi, ularni quyishda turli shakllar berish mumkin. Sintaktiklardan foydalanish tufayli GOAlar kichik o'lchamlarga va vaznga ega va tadqiqot kemalarida sho'ng'in joyiga etkazilishi mumkin. Bugungi kunga qadar dunyoda 6000 m chuqurlikka sho'ng'ishga qodir atigi to'rtta GOA mavjud: biri Frantsiyada (Nautilus), bittasi Yaponiyada (Shinkai-6,5) va Rossiyada ikkitasi - Mir-1 va Mir-2". Keling, Mir qurilmalarining dizaynini qisqacha ko'rib chiqaylik. GOA "Mir" ning bardoshli korpusi yuqori nikelli po'latdan yasalgan. Quyma va ishlov berish yo'li bilan ishlab chiqarilgan ikkita yarim sharlar murvat yordamida ulanadi. Sferada uchta illyuminator mavjud: markaziy, ichki diametri 200 mm va ikkita yon oynasi, diametri 120 mm. Iltimoslar ta'minlaydi yaxshi ko'rib chiqish suv ostida ishlaganda. Nikel-kadmiyli batareyalar energiya manbai sifatida ishlatiladi, dastlab ishlatilgan temir-nikel batareyalari o'rnini bosadi. Mir apparatining umumiy energiya zaxirasi 100 kVt / soatni tashkil qiladi. Qurilma uchta ballast tizimiga ega.
Asosiy balast tizimi shisha tolali shishadan tayyorlangan ikkita tankdan iborat. Ularning umumiy hajmi 1500 litrni tashkil qiladi. Qurilma suvga botganda, tanklar suv bilan to'ldiriladi, buning natijasida uning suzuvchanligi neytralga yaqinlashadi. Keyingi balastlash nozik ballast tizimi yordamida amalga oshiriladi, bu sizga keng diapazonda suzish qobiliyatini sozlash imkonini beradi, bu esa 35-40 m / min tezlikda sho'ng'in va ko'tarilish va suv ustunidagi istalgan ufqda uchib ketish imkonini beradi. Yer yuzasiga suzayotganda, asosiy balast tizimining rezervuarlari havo bilan tozalanadi, bu qurilmaga +1500 kg suzish qobiliyatini beradi va to'lqinda normal suv chizig'ini ta'minlaydi. Nozik ballastlash tizimi uchta bardoshli shardan iborat - ikkita kamon va bitta stern - umumiy sig'imi 999 litr. Qurilma bu sohalarga sho'ng'iganda, suv olinadi, bu uning suzish qobiliyatini tartibga solish imkonini beradi. Qurilmaga ijobiy suzish qobiliyatini berish uchun maxsus yuqori bosimli nasoslar yordamida suv bardoshli sharlardan chiqariladi.
Shunday qilib, "Mir" avtomashinalari to'liq suv ballastida ishlaydi, xorijiy chuqur dengiz transport vositalaridan farqli o'laroq, ular vannalar tamoyillarini qisman qo'llashda davom etadilar, ya'ni quyma temir cho'chqalar yoki qum qoplari ko'rinishidagi qattiq balastni tushirish. Yuqori bosimli nasoslar gidravlik haydovchilar bilan jihozlangan. Qurilmalar uchta gidravlik tizimga ega. Birinchisi, 15 kVt quvvatga ega, asosiy yuqori bosimli nasosni va qurilmaning harakatlantiruvchi kompleksini boshqaradi. Batareyalardan olinadigan energiya maxsus invertor yordamida o'zgaruvchan tok energiyasiga aylanadi, bu esa gidravlik nasosni boshqaradigan elektr motorini quvvatlantiradi. Yuqori bosimli nasos va qo'zg'alish tizimi neft qutisining tashqarisida joylashgan va uchuvchi tomonidan yashash uchun mo'ljallangan sfera ichidan boshqariladigan klapanlar tizimi orqali boshqariladi. Ikkinchi gidravlik tizim shunga o'xshash tarzda ishlab chiqilgan, ammo kamroq quvvatga ega - 5 kVt. U barcha tashqi tortib olinadigan qurilmalarni boshqaradi: manipulyatorlar, novdalar, bunkerlar va boshqalar, suv balastini kamondan orqa sharlarga va orqaga pompalaydigan trim nasosi va shu bilan apparatning kerakli trim burchagini ta'minlaydi. Bundan tashqari, ikkinchi gidravlik tizim favqulodda nasos sifatida ishlatiladigan ikkinchi yuqori bosimli nasosni boshqaradi: asosiy nasos yoki birinchi gidravlik tizim ishlamay qolganda, ikkinchi nasos suv balastini chiqarib tashlash va qurilmani ta'minlash imkonini beradi. yuzasiga suzadi. Uchinchi gidravlik tizim favqulodda holat bo'lib, favqulodda vaziyatlarda qurilmaning ba'zi qismlarini qayta tiklashga imkon beradi. Ushbu tizimdagi gidravlik nasos to'g'ridan-to'g'ri qurilmaning asosiy batareyalaridan yoki favqulodda batareyadan quvvat oladigan doimiy elektr motori tomonidan boshqariladi. Shuni ta'kidlash kerakki, favqulodda vaziyatlarda apparatning alohida elementlarini qayta tiklash ikkinchi gidravlik tizimdan ham amalga oshirilishi mumkin. Mir qurilmasidan quyidagi elementlarni tashlash mumkin.
Avvalo, bu strukturaning chiqadigan qismlari (ular bilan qurilma pastki qismida kabellar, kabellar va hokazolarni ushlab turishi mumkin): asosiy va yon harakatlantiruvchilar; qanot; manipulyator qo'llari (agar biror narsa qo'lda olinsa, lekin uni ochish mexanizmi ishlamasa); 8000 metr uzunlikdagi yupqa neylon kabelda transport vositasidan orqaga qaytgandan so'ng yuzaga chiqadigan favqulodda sham; bundan tashqari, og'irligi taxminan 1000 kg bo'lgan asosiy batareyaning pastki batareya qutisi tushishi mumkin. “Mir” kosmik kemasida favqulodda ballast tizimi ham mavjud (yuqorida uchinchi ballast tizimi sifatida tilga olingan). Ikkita qattiq shisha tolali idishlarda elektromagnitlar tomonidan ushlab turiladigan 300 kg nikel zarbasi mavjud bo'lib, kuchlanishni olib tashlash zarbani qisman yoki to'liq bo'shatish imkonini beradi va apparatga ijobiy suzish qobiliyatini beradi. Qurilmaning muhim qismi harakatga keltiruvchi kompleks hisoblanadi. 12 kVt quvvatga ega asosiy qo'zg'alish moslamasi gorizontal tekislikda harakatni nazorat qiladi, bu esa avtomobilning ±60 ° atrofida aylanishini ta'minlaydi. Har biri 3,5 kVt quvvatga ega bo'lgan ikkita yon tirgichda 180 ° ichida vertikal tekislikda aylanish imkonini beruvchi aylanadigan qurilma mavjud; Buning yordamida qurilmaning vertikal harakatini asosiy harakatlantiruvchida oldinga siljish paytida, shuningdek, asosiy harakatlantiruvchi ishlamay qolganda gorizontal tekislikda amalga oshirish mumkin. Kompleksning ushbu dizayni qurilmaning moslashuvchan boshqaruvini ta'minlaydi, bu unga yaxshi manevr qobiliyatini beradi, bu qiyin erlarda yoki murakkab konfiguratsiyaning pastki ob'ektlarida pastki qismida ishlashda juda muhimdir. Sho'ng'in paytida yashash mumkin bo'lgan sfera ichida, normal Atmosfera bosimi va havoning gaz tarkibi. Hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi dispenserli kislorod ballonlarini o'z ichiga oladi, ular orqali shar ichidagi atmosfera kislorod bilan to'ldiriladi va to'plam mavjud. karbonat angidrid CO 2 absorber bilan to'ldirilgan almashtiriladigan kasetlarda (odatda lityum yoki kaliy oksidi hidrat). Fanatlar doimo havoni karbonat angidridni yutish vositasidan, shuningdek faollashtirilgan uglerod va palladiy bilan to'ldirilgan zararli aralashmalarning maxsus filtri orqali haydashadi. Shu tarzda idishni ichidagi atmosfera tozalanadi. Undagi turli komponentlarning tarkibi atmosferadagi kislorod, dioksid va uglerod oksidi foizini ko'rsatadigan maxsus ko'rsatkichlar yordamida nazorat qilinadi. Idishning ichidagi bosim, harorat va namlik uchun monitorlar ham mavjud. GOA "Mir" jihozlangan zamonaviy vositalar suv osti navigatsiyasi. Bu transport vositasining suv ostidagi gidroakustik mayoqlarga nisbatan aniq holatini aniqlash imkonini beradi, ularning o'rnatilishi va kalibrlanishi sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi ma'lumotlariga ko'ra kema bortidan amalga oshiriladi. Uchuvchi displeyda transport vositasining suv ostidagi traektoriyasini kuzatishi mumkin, bu esa qidiruv-qidiruv ishlari davomida uni boshqarish, pastki ob'ektlarga etib borish va hokazolar uchun shubhasiz qulaylik yaratadi. Suv osti gidroakustik aloqa tizimi kema bilan 10 gacha masofada simsiz ovozli aloqani ta'minlaydi. milya. Gidrolokatsiya uskunalari o'lchamlari bir necha o'n santimetrgacha bo'lgan kichik ob'ektlarni pastki qismida qidirishga imkon beradi. Qurilmalar gidrofizik va gidrokimyoviy datchiklar, namuna olish uchun maxsus qurilmalar va boshqa ilmiy jihozlar bilan jihozlangan. Etti darajadagi erkinlikka ega ikkita bir xil manipulyatorlar (o'ng va chap) turli xil namunalarni tanlashga imkon beradi - juda mo'rtdan katta va og'irligi taxminan 80 kg gacha. GOA "Mir" suv ostida video suratga olish uchun zamonaviy video uskunalar, shuningdek, suv osti foto tizimlari bilan jihozlangan. Qurilmalar tashqi yorug'lik va radiomayoqlar bilan jihozlangan bo'lib, ular yuzaga chiqqandan keyin ularni sirtda aniqlash imkonini beradi: qo'llab-quvvatlovchi idishdagi radio qidiruv tizimi radio mayoqdan signallarni oladi va qurilmaning ko'tarilish nuqtasiga yo'nalishni ko'rsatadi. Shimoliy qutbda doimiy muz qoplami ostida sho'ng'in talab qilinadi maxsus trening"Mir" qurilmalari: ba'zi tizimlarni modernizatsiya qilish, GOA ning muz tomi ostidan okean yuzasidagi kichik teshikka chiqishini ta'minlaydigan yangi uskunalarni ishlab chiqish.
"Mir" - bu okeanografik tadqiqotlar va qutqaruv operatsiyalari uchun Rossiyaning suv osti chuqurlikdagi boshqariladigan transport vositalari (GOV) seriyasidir.
Ular 6 km gacha sho'ng'in chuqurligiga ega. Bortga asoslangan tadqiqot"Akademik Mstislav Keldysh" kemasi.
Tarix 2008 yil holatiga ko'ra, Rossiya Fanlar akademiyasining Okeanologiya instituti floti "Mir" tipidagi ikkita chuqur dengiz boshqariladigan suv osti transport vositalarini o'z ichiga oladi: GOA "MIR-1" va "MIR-2".
Ular Finlyandiyada Rauma-Repola kompaniyasi tomonidan 1987 yilda IORAS olimlari va muhandislarining ilmiy va texnik rahbarligi ostida qurilgan. P. P. Shirshova.
GOA dizayni 1985 yil may oyida boshlangan va 1987 yil noyabr oyida qurilmalarni qurish bilan yakunlangan va 1987 yil dekabr oyida Atlantika okeanida qurilmalarning zavod chuqur dengiz sinovlari o'tkazilgan.
Sho'ng'in chuqurligi MIR-1 uchun 6170 m, MIR-2 uchun 6120 m edi. GOA tashuvchi kemasi Akademik Mstislav Keldysh bo'lib, 1981 yilda Finlyandiyada qurilgan va 1987 yilda qo'llab-quvvatlovchi kemaga aylantirilgan. 1987 yildan 1991 yilgacha Mir-1 va Mir-2 geotermal qidiruv apparatlari yordamida Atlantika, Tinch okeani va Hind okeanlarida 35 ta ekspeditsiya amalga oshirildi.
Qurilmalar Jeyms Kemeronning 1997-yilda “Titanik”, “Tusizlik sharpalari: Titanik” va 2002-yilda “Bismark ekspeditsiyasi” filmlarini suratga olishda foydalanilgan.
Mir suv osti kemalari yordamida O'rta Atlantika tizmasi hududlarida gidrotermal buloqlar o'rganildi va cho'kib ketgan "Komsomolets" suv osti kemasi ham tekshirildi. 1989-1998 yillarda Norvegiya dengizida "Komsomolets" atom suv osti kemasi cho'kib ketgan hududga ettita ekspeditsiya o'tkazildi. 2000 yil sentyabr oyining oxirida qurilmalar Kursk atom suv osti kemasini tekshirish uchun ishlatilgan.
“Akademik Mstislav Keldysh” kemasi ham, suv osti transport vositalari ham nomidagi Okeanologiya institutiga tegishli. P. P. Shirshov RAS.
Qurilmalar g'oyasi va boshlang'ich loyiha SSSR Fanlar akademiyasi va Lazurit konstruktorlik byurosida ishlab chiqilgan. Chuqur dengiz transport vositalari 1987 yilda Finlyandiyaning Rauma Repola kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan. "Akademik Mstislav Keldysh" kemasi 1981 yilda Finlyandiyaning Rauma shahridagi Hollming kemasozlik zavodida qurilgan.
2007 yil 2 avgustda bu qurilmalar dunyoda birinchi marta Shimoliy qutbdagi Shimoliy Muz okeanining tubiga yetib bordi, u yerda Rossiya bayrog‘i va kelajak avlodlarga xabar yozilgan kapsula joylashtirildi. Qurilmalar 430 atmosfera bosimiga bardosh berdi.
Dizayn
Qurilmalar korpusi martensitli, yuqori darajada qotishma po'latdan, 18% nikeldan iborat. Qotishma har bir kvadrat mm uchun 150 kg (titan uchun taxminan 79 kg / sq.mm) rentabellikga ega. Ishlab chiqaruvchi: Finlyandiyaning Lokomo kompaniyasi, Rauma Repola konserni tarkibiga kiradi. Ekipajning turar joyi "Mir" GOA ekipaji uch kishidan iborat - uchuvchi, muhandis va olim-kuzatuvchi.
Qutqaruv tizimi
Qurilmaning favqulodda qutqaruv tizimi ekipaj tomonidan chiqarilgan sintaktik suzgichdan iborat bo'lib, unga 7000 m uzunlikdagi Kevlar kabeli biriktirilgan bo'lib, uning bo'ylab muftaning yarmi tushiriladi (temir yo'l avtomatik bog'lovchisi bilan bir xil).
U qurilmaga etib boradi, keyin avtomatik ulanish sodir bo'ladi va qurilma 6500 m uzunlikdagi, taxminan o'n tonnalik uzilish kuchi bilan uzun elektr kabelida ko'tariladi.
Qiyosiy baholash
2008 yil holatiga ko'ra, Rossiyaning Mir-1 va Mir-2 samolyotlaridan tashqari, dunyoda yana ikkita qurilma mavjud (uchtasi qurilgan). Ayni paytda konvertatsiya qilinayotgan American Sea Cliff (DSV Sea Cliff), 6000 metr chuqurlikdagi frantsuz Nautile va mavjud avtomobillar uchun 6527 metr sho'ng'in rekordini o'rnatgan Yaponiyaning Shinkai 6500 6500.
Baykalni o'rganish
2008 yil iyul oyidan beri ikkala qurilma ham Baykal ko'lida joylashgan. Ushbu ko'lda ular birinchi chuqur dengizga sho'ng'in qilishdi toza suv. Ekspeditsiya 2009 yilda ham davom etishi, uning davomida 100 ta sho‘ng‘in amalga oshirilishi rejalashtirilgan.
2008 yil 30 iyulda Mir-2 kosmik kemasi suzuvchi platforma bilan to'qnashib ketdi va chap parvona shikastlandi.
2008 yilda ko'lning o'rta va janubiy havzalarida 53 ta sho'ng'in o'tkazildi, ularda 72 gidronavt ishtirok etdi. Ko'l yuzasida neft parchalari paydo bo'lishining tabiati o'rganildi, hayvonot dunyosi.
Qadimgi "plyajlar" ning to'rtta darajasi topildi, ya'ni Baykal asta-sekin to'ldiriladi. 800 metr chuqurlikda o'sha davrga oid o'q-dorilar solingan uchta quti topilgan Fuqarolar urushi, 7 raund ko'tarildi.
Rossiya Bosh vaziri Vladimir Putin 2009 yil 1 avgustda Mir chuqur dengiz suv osti kemasida Baykal ko'li tubiga sho'ng'di.
Mashhur komandirlar
Anatoliy Sagalevich
Chernyaev Evgeniy Sergeevich
Ekipaj sharining ichki diametri =2,1 m
General
Qurilmalar g'oyasi va dastlabki dizayni SSSR Fanlar akademiyasi va Lazurit konstruktorlik byurosida ishlab chiqilgan. Chuqur dengiz transport vositalari 1987 yilda Finlyandiyaning Rauma Repola kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan. Baza kemasi, "Akademik Mstislav Keldysh" kemasi 1981 yilda Finlyandiyaning Rauma shahridagi Hollming kemasozlik zavodida qurilgan. Shunday qilib, keng qamrovli okeanologik tadqiqotlar olib borish uchun zamonaviy aniq ilmiy va navigatsiya uskunalari va asboblari bilan jihozlangan noyob ilmiy-tadqiqot majmuasi yaratildi. "Akademik Mstislav Keldysh" kemasi ham, suv osti transport vositalari ham tegishli.
"Dunyolar" okeanni ilmiy o'rganishda yangi yo'nalishni keltirib chiqardi. Kema va “Mir” kosmik kemasini birlashtirgan tadqiqot majmuasining dunyoda o‘xshashi yo‘q. 15 ta laboratoriyaning turli xil o'lchash uskunalari va hisoblash vositalarini birlashtirgan ma'lumotlarni yig'ishning integratsiyalashgan tizimi atmosfera ma'lumotlarini avtomatik ravishda yig'ish, qayta ishlash va qayd etish imkonini beradi. suv muhiti va pastki tuproq. Ajoyib qiymat ilmiy tadqiqotlar uchun "Dunyolar" noyob ish chuqurligi 6000 metrga ega.
Hikoya
"Dunyolar" tarixi 1980-yillarning boshida, SSSR Fanlar akademiyasi chuqur dengizni tadqiq qilish uchun apparatlar sotib olishga qaror qilgan paytdan boshlanadi. Suv osti transport vositalariga buyurtma berish bo'yicha birinchi urinishlar muvaffaqiyatsiz tugadi: 1980 yilda Kanada kompaniyasi bilan birgalikda ishlash bir qator texnik muammolarga duch keldi - ekipaj uchun titandan yasalgan 600 barga bardosh beradigan kamerani va birinchi navbatda siyosiy to'siqlarni yaratish mumkin emas edi. : Qo'shma Shtatlar bunday tartibda SSSRga ilg'or texnologiyalarni eksport qilishni taqiqlash COCOM shartnomasining buzilishini ko'rdi. 1982 yilda SSSR Fanlar akademiyasi buyurtmani yana uchta mumkin bo'lgan ishlab chiqaruvchilarga taklif qildi. Shvetsiya va frantsuz kompaniyalari taklifni rad etishganda, kompaniya qolgan Rauma-Repola uning sho''ba korxonasi bilan Okeanliklar- Finlyandiya SSSRga ilg'or texnologiyalarni eksport qilishni taqiqlovchi shartnomani imzolamadi. Tinchlik shartnomasi suv osti kemalariga egalik qilish va qurishni taqiqlagan, ammo bu band faqat tegishli harbiy texnika, va buyurtma qilingan qurilmalar tadqiqotchilar edi. Finlyandiya kompaniyasining o'sha paytdagi rahbari Pekka Laksellaning so'zlariga ko'ra, SSSRga eksport qilish uchun ruxsat faqat COCOM rasmiylari bunday majburiyatdan biror narsa chiqishiga ishonmaganligi sababli olingan. Muhandislik muammolari hal qilingani aniq bo'lgach, bunday texnologiyani SSSRga qanday sotish mumkinligi haqida shov-shuv ko'tarildi va Laxell Pentagonga bir necha bor tashrif buyurishga majbur bo'ldi.
AQSh bilan diplomatik inqiroz
AQShning Xelsinkidagi Bosh elchixonasi boshidanoq Rauma Repoladagi chuqur dengiz kameralaridagi ishlarning borishidan xabardor edi. “Ularda hali ham loyihani toʻgʻri baholay olmagan texnik savodsiz guruh bor edi. Loyihani davom ettirishga ruxsat berildi - amerikaliklar po'latdan sharni quyish mumkin emasligiga amin edilar. Oldingi barcha sferalar titandan payvandlangan”, dedi sobiq bosh direktor 2003 yilda Rauma-Repola Tauno Matomaki. “Biz korxona yaratdik Rauma-Repola Oceanics Oy Tauno Matomaki bir vaqtning o'zida "faqat bu sho''ba korxonani qurbon qilish va agar vaziyat yomonlashsa, butun kompaniyani xavf ostiga qo'ymaslik" dedi. Va shunday bo'ldi. Sho''ba korxona 1983 yilda tashkil etilgan bo'lib, 1987 yilda Mirov tashkil etilganidan ko'p o'tmay tugatilgan. Ko'pchilik orasida shuhrat qozongan kompaniya Rauma-Repola kutilgan buyurtmalarni olmadi. Yangi hududga kirish to'lovi juda qimmat bo'lib chiqdi - Markaziy razvedka boshqarmasi va Pentagon Amerika tavsiyalariga amal qilmagan barcha korxonalar istisnosiz bankrot bo'lishini ta'kidladi.
Qo'shma Shtatlar SSSRga tayyor qurilmalarni eksport qilishni yashirin ravishda oldini olishga harakat qildi. Markaziy razvedka boshqarmasi qurilmalardan AQSh hududiy suvlarida razvedka uchun foydalanish mumkin, deb gumon qilgan.
Prezident Mauno Koivisto o'z xotiralarida AQSh elchixonasi Finlyandiya firmalari o'nlab litsenziyalar uchun ruxsat ololmasligini dahshatli tarzda aytganini aytadi. Sovet Ittifoqi qurilmalarni qabul qiladi. O'sha paytdagi vitse-prezident Jorj Bush Koyvistoga maktub yo'llab, unda Rauma-Repaulning dunyo xavfsizligiga tahdid solayotgan faoliyatida gumon qilgan. Koyvisto o‘z javobida mamlakat qonunchiligiga ko‘ra, xususiy kompaniya qonunlarni buzmasa, uning ishlariga aralashish imkoniga ega emasligini ta’kidladi. Bundan tashqari, u SSSR bilan savdo ayniqsa diqqat bilan kuzatilishini ta'kidladi.
Markaziy razvedka boshqarmasi va Pentagon bosimi ostida Rauma-Repola chuqur dengiz transport vositalarini yaratish va dengiz texnologiyalarini istiqbolli rivojlantirishdan voz kechishga majbur bo'ldi. Bunday qurilmalar neft platformalarini qurish va ta'mirlashda kerak. Tashlab qo'yilgan loyihalardan biri yoqilg'i xujayralarini ishlab chiqish edi. Qattiq Rauma-Repola neft platformalarini ishlab chiqarishdan voz kechdi va hozirda asosan yog'ochni qayta ishlash bilan shug'ullanadi. Rauma-Repola o'sha paytda Finlyandiyadagi oltinchi yirik konserni edi va 18 000 kishini ish bilan ta'minladi. Hozir uning metallga ishlov berish sohasidagi biznesi konserni tomonidan davom ettirilmoqda Metso .
Dizayn va ishlab chiqarish
Bardosh beradigan asboblar sharlarini ishlab chiqarish Yuqori bosim, kompaniya muhandislarining xizmatlari edi Repola va ilovalar yangi texnologiya. Bu butun dizayn jamoasining mashaqqatli mehnati tufayli mumkin bo'ldi va yuqori daraja metallurgiya. Firma yakuniy texnologiya ma'lum bo'lgunga qadar shartnomani imzolagan va texnik va tijorat nuqtai nazaridan xavfni o'z zimmasiga olgan. Qayta ishlash texnologiyasi uchun nemis patenti so'ralgan, ammo hali tasdiqlanmagan.
Chuqur dengiz transport vositalari uchun ekipajning ikki metrli sharlari iloji boricha engil bo'lishi kerak, shunda butun qurilmaning zichligi birlikka yaqin bo'lishi kerak - suv zichligi. Keyin qurilma istalgan chuqurlikda avtonom tarzda boshqarilishi mumkin. Amalda, bu sharning ayniqsa kuchli va engil metalldan yasalgan bo'lishi kerakligini anglatadi. Titan o'zining past zichligi uchun yaxshi, lekin uning sinish chidamliligi hali ham po'latdan kamroq. Shuning uchun titan devorlari po'latdan ikki barobar qalinroq bo'lishi kerak. Titanni payvandlashsiz sharni yig'ish uchun etarlicha katta qismlarga quyish ham mumkin emas.
Rauma-Repola darhol po'latdan yasalgan sharni yaratish yo'lidan bordi - kompaniya Lokomo korxonasida mos quyish uskunalariga ega edi. Tanlangan material 1960-yillarda AQSh harbiy-dengiz kuchlari tomonidan ishlab chiqilgan marragen po'latdir, uning mustahkamligi/zichlik nisbati titandan 10% yaxshiroq. Qotishma tarkibida kobaltning deyarli uchdan bir qismi, nikel, xrom va titan qo'shiladi. Titan nisbati zarba kuchiga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatadi. Ushbu turdagi po'lat odatda avtomobil shaftlarini yaratish uchun ishlatiladi.
Ikki yarim sharni murvat bilan ulash orqali payvandlash va issiqlikning kuchga ta'siri bilan bog'liq muammolar to'liq bartaraf etildi. Amerika eksportini taqiqlash qurilmalarni ishlab chiqarishga to'sqinlik qila olmadi, ammo bu loyihaga turli to'siqlar va keraksiz xarajatlarni keltirib chiqardi. Masalan, qurilmalarning elektronikasi Xollming tomonidan ishlab chiqilgan va yaratilgan, garchi uni xorijda tayyor holda sotib olish mumkin edi. Batareyalarning og'irligini qoplash uchun sintetik ko'pik Finlyandiyada Exel Oyj tomonidan ishlab chiqarilgan, chunki etakchi ishlab chiqaruvchi 3M to'g'ridan-to'g'ri embargoni aytib, o'z mahsulotlarini yetkazib berishdan bosh tortgan. Benzin bilan to'ldirilgan Trieste float kabi vannadan farqli o'laroq, ko'pik kamroq siqiladi va sizib chiqish xavfi yo'q. 6 kilometr chuqurlikdagi bosimga bardosh beradigan ko'pik epoksi qatroni bilan bog'langan diametri 0,3 mm bo'lgan ichi bo'sh shisha boncuklardan iborat. "Mir" sferasi 8 kubometr ko'pik oldi.
Bitim
200 million markali Worlds loyihasi ishlab chiqaruvchi uchun ham, mijoz uchun ham yaxshi kelishuv bo'ldi va har kim tasavvur qilganidan ham muvaffaqiyatliroq bo'ldi. Loyiha mablag'larning e'tiborini tortmadi ommaviy axborot vositalari va tayyor qurilmalar mijozga yetkazilgunga qadar amalda sir bo'lib qoldi. Faqat bundan keyin Rauma-Repola texnik ma'lumotlarni e'lon qildi. Kompaniyaning "Dunyolar" ishlab chiqaruvchisi sifatidagi obro'si hali ham eng yaxshisidir. Tauno Matomyakining so'zlariga ko'ra, xalqaro konsernlar 12 ming metrga sho'ng'iydigan chuqur dengiz transport vositalariga qiziqish bildirmoqda va bu texnik jihatdan mumkin. Bunday apparat texnik jihatdan mumkin, ammo siyosiy jihatdan mumkin emas. Uni sotib olish mumkin, ammo uni sotish muammoli - Mir bilan teshilganidan so'ng, Qo'shma Shtatlar bu hududni diqqat bilan kuzatib boradi va Amerikaning barcha chuqur dengiz transporti harbiy bo'limga tegishli.
Dizayn
Ramka
Qurilmalarning sharsimon korpusi martensitli, yuqori darajada qotishma po'latdan, 18% nikeldan iborat. Qotishmaning oquvchanligi mm² uchun 150 kg (titan uchun taxminan 79 kg / mm²). Ishlab chiqaruvchi: Finlyandiyaning Lokomo kompaniyasi, Rauma Repola konserni tarkibiga kiradi.
Power Point
Nikel-kadmiyli batareyalar 100 kVt / soat.
Ekipajning turar joyi
"Mir" GOA ekipaji uch kishidan iborat: uchuvchi, muhandis va olim-kuzatuvchi. Kuzatuvchi va muhandis yon tomondagi ziyofatlarda yotadi, uchuvchi asboblar paneli oldidagi tokchada o'tiradi yoki tiz cho'kadi.
Qutqaruv tizimi
Qurilmaning favqulodda qutqaruv tizimi ekipaj tomonidan chiqarilgan sintaktik suzgichdan iborat bo'lib, unga 7000 m uzunlikdagi Kevlar kabeli biriktirilgan bo'lib, uning bo'ylab muftaning yarmi tushiriladi (temir yo'l avtomatik bog'lovchisi bilan bir xil). U qurilmaga yetib boradi, keyin avtomatik ulanish sodir bo'ladi va qurilma 6500 m uzunlikdagi, taxminan o'n tonnalik uzilish kuchi bilan uzun quvvat kabelida ko'tariladi.
Qiyosiy baholash
Mir suv osti kemalari yordamida O'rta Atlantika tizmasi hududlarida gidrotermik teshiklar o'rganildi. 2007-yil 2-avgustda bu qurilmalar dunyoda birinchi marta Shimoliy qutbdagi Shimoliy Muz okeanining tubiga yetib bordi, u yerda Rossiya bayrog‘i va kelajak avlodlarga xabar yozilgan kapsula joylashtirildi. Qurilmalar 430 atmosfera bosimiga bardosh berdi.
Baykalni o'rganish
2008 yil iyul oyidan beri ikkala qurilma ham Baykal ko'lida ikki yil ishladi. Ushbu ko'lda ular chuchuk suvda birinchi chuqur dengiz sho'ng'inlarini o'tkazdilar.
2008 yil 30 iyulda Mir-2 kosmik kemasi suzuvchi platforma bilan to'qnashib ketdi va chap parvona shikastlandi. 2008 yilda ko'lning o'rta va janubiy havzalarida 53 ta sho'ng'in o'tkazildi, ularda 72 gidronavt ishtirok etdi. Ko'l yuzasida neft to'kilishining tabiati, shuningdek, Baykal faunasi o'rganildi. Qadimgi "plyajlar" ning to'rtta darajasi topildi, ya'ni Baykal asta-sekin to'ldiriladi. 800 metr chuqurlikda fuqarolar urushi davridagi uch quti o'q-dorilar topildi, 7 ta patron topildi. Rossiya Bosh vaziri Vladimir Putin 2009 yil 1 avgustda Mir chuqur dengiz suv osti kemasida Baykal ko'li tubiga sho'ng'di.
Hozirgi holat
2011 yilda Shtokman koniga ekspeditsiyadan so'ng Mir apparati uchun yordamchi kema - R/V Akademik Mstislav Keldysh nizomga berildi. Bu "Mir" kompleksining "Titanik" halokatining 100 yilligi munosabati bilan olib boriladigan ishlarda ishtirok eta olmasligining sabablaridan biri edi - Mir qurilmalari qo'llab-quvvatlovchi kemasiz qoldi.
2011 yilning yozida Mir qurilmalari Shveytsariyada ishlagan va tekshirilgan suv osti dunyosi Jeneva ko'li. Ushbu vazifadan ko'p o'tmay, Rossiya Fanlar akademiyasining Okeanologiya instituti uchun maxsus yaratilgan chuqur dengiz transport vositalari Davlat mulk qo'mitasi nazoratiga o'tkazildi, ularning huquqiy taqdiri hali aniqlanmagan.
