Međunarodni pomorski salon održan krajem lipnja donio je mnogo zanimljivih novosti. Među njima su bila izvješća o razvoju ruskih stručnjaka u području konstrukcije dubokomorskih vozila. Web stranica kanala Zvezda TV prikupila je pet najzanimljivijih istraživačko-spasilačkih brodova koji se koriste Mornarica RF. Dubokomorsko vozilo "Rus" i njegova modernizirana verzija "Consul" Prvo dubokovodno vozilo treće generacije izgrađeno u Rusiji bilo je vozilo Rus. Dugo je držao rekord u ronjenju među ruskim vozilima. Uspio se spustiti na 6180 metara.Aparat pripada ruskoj mornarici i namijenjen je za istraživanje i podvodni rad. Može obavljati podvodne tehničke radove pomoću manipulativne naprave, pregledavati podvodne građevine i objekte, isporučivati na tlo ili podizati na površinu predmete težine do 200 kg, a osim toga može se kretati ne samo vertikalno, već i horizontalno brzinom od do 3 čvora Na brodu se nalaze: hidroakustički kompleks s antenskim uređajima, specijalizirani manipulatorski kompleks, vanbrodska televizijska kamera u izdržljivoj kutiji i zvučna podvodna komunikacijska stanica. Uređaj je opremljen pouzdanim sigurnosnim sustavom. Prvi put u svijetu moguće je pucati u donji dio uređaja u slučaju hitnog zalijepljenja za mulj ili tlo.Ruski stručnjaci razvili su moderniziranu verziju uređaja koja je nazvana "Konzul" od riječi “sulfidne kvržice”. Iako je uređaj po svojim glavnim karakteristikama sličan batiskafu projekta Rus, namijenjen je geološkim i geofizičkim istraživanjima morskog šelfa. "Consul" se 14. svibnja 2011. uspio spustiti na dubinu od 6270 m. Batiskafi "Mir-1" i "Mir-2" Dvije ruske istraživačke dubokomorske letjelice s posadom dale su ogroman doprinos proučavanju Svjetskog oceana i Bajkalskog jezera. Bathyscaphes mogu roniti do 6 km. Trenutno se uređaj Mir-1 nalazi kao eksponat u Kalinjingradskom muzeju Svjetskog oceana, a Mir-2 se nalazi na istraživačkom brodu Akademik Mstislav Keldysh. 
"Mirs" su korišteni tijekom ekspedicije na potopljenu nuklearnu podmornicu "Komsomolets". Tada su se uređaji spustili 70 puta na dubinu od 1700 m. Godine 2000. spustili su se na nuklearnu podmornicu "Kursk" kako bi ustanovili uzrok smrti podmornice. Korištenjem GOA "Mir-1" i "Mir-2" u razdoblju od 1987. do 1991. godine izvedeno je 35 ekspedicija na Atlantik, Pacifik i Indijski oceani, a 2. kolovoza 2007. prvi put u svijetu dosegnuto je dno Arktičkog oceana na Sjevernom polu, gdje je postavljena ruska zastava i kapsula s porukom budućim generacijama. AS-30 Ruska mornarica koristi dubokomorska plovila Projekta 1855. Kod "Priz" jedan od najmodernijih uređaja u ovoj seriji smatra se uređaj AS-30. Nedavno je prošao modernizaciju, tijekom koje je zastarjela specijalna oprema potpuno zamijenjena sustavima digitalne generacije. Za razliku od Worldsa, misija ovog uređaja ne uključuje znanstvena i oceanografska istraživanja, dizajniran je za spašavanje posade iz oštećenih podmornica pristajanjem na podmorničke izlaze za slučaj opasnosti. 
Stručnjaci uređaje ovog projekta smatraju najučinkovitijim uređajima za spašavanje u ruskoj floti.Uređaj je bio opremljen televizijskim kamerama, manipulatorima koji mogu rezati metalne kabele promjera do 10 mm, obavljati podvodne radove zavarivanja, zatezanja i odvrtanje matica. Ima posebnu napravu za pristajanje uz podmorničku platformu, preko koje podmorničari napuštaju hitnu podmornicu. AS-34 Još jedan uređaj ove serije, AS-34, nalazi se u službi ruske mornarice. Nalazi se na palubi spasilačkog broda "Georgiy Titov". Modernizacija koju je AS-34 nedavno prošao omogućila je produljenje životnog vijeka batiskafa do 2032. godine. 
Trup spasilačkog plovila izrađen je od titana. Iako je radna dubina SGA 500 metara, ako je potrebno, uređaj se može spustiti na dubinu od 1000 metara i evakuirati podmorničare s broda za hitne slučajeve uz povećani dim i visoki tlak. Drugi odjeljak AS-34 koristi se kao tlačna komora. Ovaj uređaj može primiti na brod do 20 podmorničara.Posada batiskafa obično je tri osobe. Opskrba kisikom za tri osobe predviđena je za 120 sati. Za situaciju sa spašenim ljudima - 10 sati. Najbolji-1 Još jedno najnovije vozilo za spašavanje na moru je AS-40 Bester-1. Prošle godine otišao je na borbenu dužnost u Vladivostok. Jedinstveni batiskaf, superiorniji od inozemnih analoga, sposoban je na suho evakuirati posadu podmornice u nevolji s dubine veće od 700 metara, a nalazi se na glavnom spasilačkom brodu Pacifičke flote Igor Belousov, koji je nema ograničenja plovidbenosti. 
Posebnost Bestera je da može brzo postati mobilan. Prema riječima stručnjaka, uređaj se može koristiti ne samo s Igora Belousova, već i s drugih spasilačkih brodova, nakon što se brzo prebaci teretnim zrakoplovom u bilo koju od flota.
(GOA) za oceanografska istraživanja i operacije spašavanja.
Flota Instituta za oceanologiju Ruske akademije znanosti nazvana po Pyotr Shirshov uključuje dva dubokomorska podvodna broda s ljudskom posadom tipa "Mir": GOA "Mir 1" i "Mir 2". Izgradio ih je u Finskoj Rauma Repola 1987. godine. Uređaji su stvoreni pod znanstvenim i tehničkim vodstvom znanstvenika i inženjera s Instituta za oceanologiju Ruske akademije znanosti. Izrada uređaja započela je u svibnju 1985., a dovršena je u studenom 1987. U prosincu 1987. obavljena su dubinska ispitivanja uređaja u Atlantiku na dubini od 6170 metara ("Mir 1") i 6120 metara ("Mir 2"). Uređaji su instalirani na pratećem brodu Akademik Mstislav Keldysh, izgrađenom 1981. u Finskoj i prenamijenjenom 1987. za izvođenje rada s uređajima za duboko more.
GOA "Mir 1" i "Mir 2" identičnog su dizajna i dizajnirani su za radnu dubinu ronjenja od 6000 m. Ukupni kapacitet baterije jedan uređaj je 100 kW/h, što omogućuje izvođenje podvodnih operacija 17-20 sati neprekidnog podvodnog ciklusa. Osim toga, to omogućuje ugradnju velikog kompleksa znanstvene i navigacijske opreme na oba uređaja.
Dubokomorske letjelice s posadom "Mir-1" i "Mir-2"
Dubokomorske letjelice s ljudskom posadom Mir-1 i Mir-2 izgrađene su u Finskoj od strane tvrtke Rauma Repola prema zajedničkom sovjetsko-finskom projektu. Izgradnja uređaja započela je u svibnju 1985., a završila u studenom 1987. godine. U prosincu 1987. uređaji su testirani u Atlantik na dubinama od 6170 m, odnosno 6120 m. Tijekom 20 godina rada, pomoću uređaja Mir izveden je širok spektar dubinskih operacija. Izveden je veliki volumen znanstveno istraživanje u raznim područjima Svjetskog oceana. Glavni smjer istraživanja bilo je proučavanje hidrotermalnih polja na dnu oceana. Uređaji su radili u 20 područja s hidrotermalnim poljima u Tihom, Atlantskom i Arktičkom oceanu. Provedena su velika arheološka istraživanja potonulih objekata, kao što su Titanic (3500 m), Bismarck (4700 m), japanska podmornica I-52 iz Drugog svjetskog rata (5400 m) i drugi. Uređaji su korišteni za dubinska snimanja i video snimke za igrane i znanstveno-popularne filmove. Objavljeno je više od 10 filmova, od kojih je najpoznatiji slavni Titanic Jamesa Camerona.
Posebno mjesto u povijesti “Mirova” zauzimaju radovi na potopljenim nuklearnim podmornicama “Komsomolets” i “Kursk”, tijekom čijih je inspekcija riješen niz znanstvenih i podvodno tehničkih problema. Do danas je svaki od uređaja Mir izvršio više od 400 zarona, od kojih je 70% bilo na dubinama između 3000 i 6000 m. Uređaji su se pokazali kao vrlo pouzdana tehnička oprema sposobna riješiti gotovo sve probleme u dubinama ocean. Međutim, svemirske letjelice Mir do sada nikada nisu radile pod neprekinutim ledenim pokrivačem. Naravno, rješavanje ovog problema zahtijevalo je modernizaciju aparature i razvoj nove opreme koja bi omogućila uspješno izvođenje ovakvog ronjenja. Prije nego što prijeđemo na predstavljanje materijala o ronjenju na Sjevernom polu, preporučljivo je razmotriti pitanja koja se odnose na značajke dizajna "Svjetova" i inovacije koje su uvedene za obavljanje vrlo teškog zadatka spuštanja na dno Sjeverni pol. Mnogi strani stručnjaci dubokomorska vozila s posadom nazivaju mini-podmornicama. Očito je to zbog nekih njihovih sličnosti s velikim podmornicama kako u dizajnu tako iu načinu rada - u slobodnom plivanju pod vodom bez krutih ili fleksibilnih veza (kao što su kabeli ili kabeli) s površinom ili s pomoćnim plovilom. Sigurnost boravka osobe na velikim dubinama osigurana je, prije svega, izdržljivim trupom; preostali elementi i sustavi uređaja dizajnirani su za isporuku izdržljivog tijela na zadanu dubinu, kretanje pod vodom i vraćanje natrag na površinu. Većina modernih GOA koristi punjive baterije kao izvor energije. Robusno tijelo, pojedinačni konstrukcijski elementi i osnovne komponente sustava spojeni su veznim okvirom u jedinstvenu strukturu, koja je s gornje strane zatvorena laganim tijelom, koje je obično izrađeno od stakloplastike i daje uređaju aerodinamični oblik. Ovo je opći dijagram dizajna nastanjivog vozila.
Dizajn dubokomorske letjelice s ljudskom posadom "Mir"
dubina uranjanja 6000 m
posada 3 osobe
ubrzati 5 čvorova
težina 18,6 t
dimenzije 7,8 x 3,2 x 3,0 m
1 nastanjiva sfera
2 lagano tijelo
3 balastne kugle
4 manipulatori
5 uvlačne šipke za instrumente
6 snažne svjetiljke
7 TV i foto kamere na rotirajućoj napravi
8 potporne skije
9 lijevak sa sačmom od nikla (balast za hitne slučajeve)
10 bočni motor
11 visokotlačna pumpa za ispumpavanje vodenog balasta
12 hidraulička stanica s električnim pogonom
13 kutije s baterijama od 120 volti
14 kutije s baterijama od 24 volta
15 glavni motor
16 mlaznica glavnog motora
17 krilo
18 plutača za hitne slučajeve
Iz knjige “Dubina” A.M. Sagalevicha. " Znanstveni svijet“, 2002. (monografija).
Treba napomenuti da se vrlo često dubokomorska vozila s posadom nazivaju batiskafima. Međutim, to nije istina. Bathyscaphes su bili prva generacija autonomnih vozila s posadom. Na batiskafima je kao plutajući materijal korištena laka tekućina, benzin. Batiskaf je imao ogroman plovak u koji se prije ronjenja upumpavalo do 200 tona benzina, koji je tijekom ronjenja zamijenjen vodom i batiskaf je dobio negativan uzgon. Nakon završetka radova na dnu, iz batiskafa je ispušten čvrsti balast (obično čelična sačma) i on je počeo plutati. U dubokomorskim plovilima s posadom kao plutajući materijal koristi se sintaktika čvrstog plutajućeg materijala čija su osnova staklene mikrozrnca spojena epoksidnom smolom u jedinstvenu cjelinu. Sintaktika je napravljena u obliku blokova, mogu im se dati različiti oblici prilikom lijevanja. Zahvaljujući upotrebi sintaktike, GOA imaju male dimenzije i težinu i mogu se transportirati do mjesta ronjenja na istraživačkim brodovima. Do danas postoje samo četiri GOA u svijetu sposobna roniti do dubine od 6000 m: jedan u Francuskoj (Nautilus), jedan u Japanu (Shinkai-6.5) i dva u Rusiji - Mir-1 i Mir-2. Razmotrimo ukratko dizajn uređaja Mir. Izdržljivo tijelo GOA "Mir" izrađeno je od čelika s visokim udjelom nikla. Dvije polukugle, proizvedene lijevanjem i strojno obrađene, spojene su vijcima. Kugla ima tri otvora: središnji, unutarnjeg promjera 200 mm, i dva bočna prozora, promjera 120 mm. Portholes osigurati dobra recenzija kada radite pod vodom. Kao izvor energije koriste se nikal-kadmijeve baterije koje zamjenjuju prvotno korištene željezno-nikl baterije. Ukupna rezerva energije aparata Mir je 100 kW/sat. Uređaj ima tri sustava balasta.
Glavni balastni sustav sastoji se od dva tanka izrađena od stakloplastike. Njihov ukupni kapacitet je 1500 litara. Kada je aparat potopljen, spremnici se pune vodom, zbog čega njegov uzgon postaje blizu neutralnog. Daljnje balastiranje provodi se sustavom tankog balasta, koji vam omogućuje podešavanje uzgona u širokom rasponu, što omogućuje ronjenje i izron pri brzinama do 35–40 m/min i lebdjenje na bilo kojem horizontu u vodenom stupcu. Prilikom isplivavanja na površinu, spremnici sustava glavnog balasta se pročišćavaju zrakom, dajući aparatu uzgon od +1500 kg i osiguravajući normalnu vodenu liniju na valu. Sustav finog balasta sastoji se od tri izdržljive kugle - dvije pramčane i jedne krmene - ukupnog kapaciteta 999 litara. Dok aparat zaranja u te sfere, uzima se voda, što omogućuje reguliranje njegovog uzgona. Da bi uređaj dobio pozitivan uzgon, voda se ispumpava iz izdržljivih kugli pomoću posebnih visokotlačnih pumpi.
Dakle, vozila Mir u potpunosti rade na vodenom balastu, za razliku od inozemnih dubokomorskih vozila, koja i dalje djelomično koriste principe batiskafa, odnosno ispuštaju čvrsti balast u obliku prašina od lijevanog željeza ili vreća s pijeskom. Visokotlačne pumpe opremljene su hidrauličkim pogonima. Uređaji imaju tri hidraulička sustava. Prvi, snage 15 kW, upravlja glavnom visokotlačnom pumpom i pogonskim sklopom uređaja. Energija iz baterija se pomoću posebnog pretvarača pretvara u energiju izmjenične struje koja napaja elektromotor koji pokreće hidrauličku pumpu. Visokotlačna pumpa i pogonski sustav kontroliraju se kroz sustav ventila smještenih izvana u kutiji za ulje, a njima upravlja pilot iz unutrašnjosti nastanjive sfere. Drugi hidraulički sustav je dizajniran na sličan način, ali ima manju snagu - 5 kW. Upravlja svim vanjskim uvlačivim uređajima: manipulatorima, šipkama, bunkerima itd., trim pumpom koja pumpa vodeni balast od pramca do krmenih sfera i natrag, čime se osigurava željeni kut trimanja aparata. Osim toga, drugi hidraulički sustav upravlja drugom visokotlačnom pumpom, koja se koristi kao hitna pumpa: u slučaju kvara glavne pumpe ili prvog hidrauličkog sustava, druga pumpa omogućuje ispumpavanje vodenog balasta i osigurava uređaj ispliva na površinu. Treći hidraulički sustav je hitni; omogućuje resetiranje nekih dijelova aparata u slučaju nužde. Hidrauličku pumpu u ovom sustavu pokreće DC elektromotor, koji se napaja izravno iz glavnih baterija uređaja ili iz baterije za nuždu. Treba napomenuti da se resetiranje pojedinih elemenata uređaja u slučaju nužde također može izvršiti iz drugog hidrauličkog sustava. Sljedeći elementi mogu se ispustiti iz Mir uređaja.
Prije svega, to su izbočeni dijelovi strukture (s kojima se uređaj može uhvatiti za kabele, kabele itd. Na dnu): glavni i bočni pokretači; krilo; ruke manipulatora (ako se nešto uzme u ruku, ali mehanizam za otvaranje ne radi); plutača za slučaj opasnosti koja nakon trzaja vozila izlazi na površinu na tankoj najlonskoj sajli dužine 8000 metara; osim toga, donja baterijska kutija glavne baterije, teška oko 1000 kg, može se ispustiti. Svemirska letjelica Mir također ima balastni sustav za hitne slučajeve (gore spomenut kao treći balastni sustav). Dva kruta spremnika od stakloplastike sadrže 300 kg sačme od nikla, koju drže elektromagneti, čije uklanjanje napetosti omogućuje djelomično ili potpuno oslobađanje sačme i daje aparatu pozitivan uzgon. Važan dio aparata je pogonski kompleks. Glavna krmena propulzijska jedinica snage 12 kW kontrolira kretanje u vodoravnoj ravnini, osiguravajući rotaciju vozila unutar ±60°. Dva bočna potisnika snage 3,5 kW svaki imaju rotacijski uređaj koji im omogućuje rotaciju u okomitoj ravnini unutar 180°; Zahvaljujući tome, moguće je izvršiti vertikalno kretanje uređaja dok se kreće naprijed na glavnom pokretaču, kao iu horizontalnoj ravnini u slučaju kvara glavnog pokretača. Ovaj dizajn kompleksa omogućuje fleksibilno upravljanje uređajem, dajući mu dobru upravljivost, što je vrlo važno pri radu blizu dna na teškom terenu ili na donjim objektima složene konfiguracije. Unutar nastanjive sfere tijekom ronjenja, normalno Atmosferski tlak i plinski sastav zraka. Sustav za održavanje života uključuje boce kisika s dozatorima, kroz koje se atmosfera unutar sfere nadopunjuje kisikom, i skupljanje ugljični dioksid sa zamjenjivim kazetama ispunjenim CO 2 apsorberom (obično litij ili kalij oksid hidrat). Ventilatori neprestano tjeraju zrak kroz apsorber ugljičnog dioksida, kao i kroz poseban filter štetnih nečistoća ispunjen aktivnim ugljenom i paladijem. Na taj način se čisti atmosfera u kabini. Sadržaj različitih komponenti u njemu prati se posebnim indikatorima koji pokazuju postotak kisika, dioksida i ugljičnog monoksida u atmosferi. Tu su i monitori za tlak, temperaturu i vlažnost unutar kabine. GOA "Mir" je opremljena modernim sredstvima podvodna navigacija. Omogućuje određivanje točnog položaja vozila pod vodom u odnosu na donje hidroakustičke svjetionike, čija se instalacija i kalibracija provodi s broda prema podacima iz satelitskog navigacijskog sustava. Pilot može promatrati putanju vozila pod vodom na zaslonu, što stvara nedvojbenu pogodnost za upravljanje tijekom operacija pretraživanja, dosezanja objekata na dnu itd. Podvodni hidroakustički komunikacijski sustav omogućuje bežičnu glasovnu komunikaciju s plovilom na udaljenosti do 10 milja. Hidrolokacijska oprema omogućuje vam traženje malih objekata veličine do nekoliko desetaka centimetara na dnu. Uređaji su opremljeni hidrofizičkim i hidrokemijskim senzorima, posebnim uređajima za uzorkovanje i drugom znanstvenom opremom. Dva identična manipulatora (desni i lijevi) sa sedam stupnjeva slobode omogućuju odabir različitih uzoraka - od vrlo krhkih do velikih i teških od oko 80 kg. GOA "Mir" opremljena je suvremenom video opremom za podvodno video snimanje, kao i podvodnim foto sustavima. Uređaji su opremljeni vanjskim svjetlom i radijskim farovima, koji im omogućuju detektiranje na površini nakon izranjanja: sustav radijske pretrage na brodu za podršku prima signale s radiofara i pokazuje smjer do točke izrona uređaja. Obavezno ronjenje na Sjevernom polu pod neprekinutim ledenim pokrivačem posebni trening Uređaji "Mir": modernizacija nekih sustava, razvoj nove opreme koja bi osigurala izlazak GOA ispod ledenog krova u malu rupu na površini oceana.
"Mir" je serija ruskih istraživačkih podvodnih dubokomorskih letjelica s posadom (GOV) za oceanografska istraživanja i operacije spašavanja.
Imaju dubinu ronjenja do 6 km. Na temelju ploče istraživanje brod "Akademik Mstislav Keldysh".
Povijest Od 2008. godine flota Instituta za oceanologiju Ruske akademije znanosti uključuje dva podvodna broda tipa "Mir" s ljudskom posadom: GOA "MIR-1" i "MIR-2".
Izgradila ih je u Finskoj tvrtka Rauma-Repola 1987. godine, pod znanstvenim i tehničkim vodstvom znanstvenika i inženjera IORAS-a. P. P. Širšova.
Projektiranje GOA-e započelo je u svibnju 1985. i završeno je izgradnjom uređaja u studenom 1987., a već u prosincu 1987. obavljena su tvornička dubinska ispitivanja uređaja u Atlantskom oceanu.
Dubina ronjenja bila je 6170 m za MIR-1 i 6120 m za MIR-2. Nosivi brod GOA je Akademik Mstislav Keldysh, izgrađen 1981. u Finskoj i pretvoren u pomoćni brod 1987. Od 1987. do 1991. provedeno je 35 ekspedicija u Atlantskom, Tihom i Indijskom oceanu pomoću Mir-1 i Mir-2 GOA.
Uređaji su korišteni u snimanju filmova Jamesa Camerona Titanic, Ghosts of the Abyss: Titanic 1997. i Expedition Bismarck 2002. godine.
Korištenjem ronilica Mir istraženi su hidrotermalni izvori u područjima Srednjeatlantskog grebena, a ispitana je i potopljena podmornica Komsomolets. Provedeno je sedam ekspedicija na područje gdje je potonula nuklearna podmornica Komsomolets u Norveškom moru između 1989. i 1998. godine. Krajem rujna 2000. uređaji su korišteni za pregled nuklearne podmornice Kursk.
I brod “Akademik Mstislav Keldysh” i podvodna vozila pripadaju Institutu za oceanologiju nazvanom po. P. P. Shirshov RAS.
Ideja uređaja i početni projekt izrađeni su u Akademiji znanosti SSSR-a i Dizajnerskom birou Lazurit. Duboka plovila proizvela je 1987. godine finska tvrtka Rauma Repola. Brod "Akademik Mstislav Keldysh" izgrađen je 1981. godine u finskom brodogradilištu Hollming u gradu Rauma.
Ovi uređaji su 2. kolovoza 2007. prvi put u svijetu stigli do dna Arktičkog oceana na Sjevernom polu, gdje je postavljena ruska zastava i kapsula s porukom budućim generacijama. Uređaji su izdržali pritisak od 430 atmosfera.
Oblikovati
Tijelo uređaja izrađeno je od martenzitnog, visokolegiranog čelika, s 18% nikla. Legura ima granicu tečenja od 150 kg po kvadratnom mm (za titan je oko 79 kg/sq.mm). Proizvođač: finska tvrtka Lokomo, dio koncerna Rauma Repola. Smještaj posade Posadu GOA "Mir" čine tri osobe - pilot, inženjer i znanstvenik-promatrač.
Sustav spašavanja
Sustav uređaja za spašavanje u hitnim slučajevima sastoji se od sintaktičke plutače koju oslobađa posada, a na koju je pričvršćena sajla od kevlara dužine 7000 m, uz koju se spušta polovica spojnice (isto kao željeznička automatska spojnica).
Dolazi do uređaja, zatim dolazi do automatskog spajanja, a uređaj se podiže na dugom strujnom kabelu, dugom 6500 m, s prekidnom silom od desetak tona.
Usporedna procjena
Od 2008. godine, uz ruske Mir-1 i Mir-2, u svijetu postoje još dva uređaja (izgrađena su tri). Američki Sea Cliff (DSV Sea Cliff), koji je trenutno u fazi preinake, francuski Nautile, oba s dubinom ronjenja od 6000 metara, i japanski Shinkai 6500 6500), koji je postavio rekord ronjenja za postojeća vozila od 6527 metara.
Istraživanje Bajkala
Od srpnja 2008. oba uređaja nalaze se na Bajkalskom jezeru. Na ovom jezeru izveli su svoja prva dubokomorska ronjenja svježa voda. Planiran je nastavak ekspedicije u 2009. godini, tijekom koje će biti izvršeno 100 zarona.
30. srpnja 2008. svemirska letjelica Mir-2 sudarila se s plutajućom platformom i oštetila lijevu elisu.
U 2008. godini u srednjem i južnom bazenu jezera obavljena su 53 ronjenja u kojima su sudjelovala 72 hidronauta. Istražena je priroda pojave naftnih mrlja na površini jezera, životinjski svijet.
Otkrivene su četiri razine drevnih "plaže", što znači da se Baikal postupno punio. Na dubini od 800 metara pronađena su tri sanduka sa streljivom iz vremena građanski rat, podignuto je 7 kola.
Ruski premijer Vladimir Putin zaronio je na dno Bajkalskog jezera na dubokomorskoj podmornici Mir 1. kolovoza 2009.
Istaknuti zapovjednici
Anatolij Sagalevič
Černjajev Evgenij Sergejevič
Unutarnji promjer sfere posade =2,1 m
Općenito
Ideja uređaja i početni dizajn razrađeni su u Akademiji znanosti SSSR-a i Dizajnerskom birou Lazurit. Duboka plovila proizvela je 1987. godine finska tvrtka Rauma Repola. Osnovni brod, brod "Akademik Mstislav Keldysh" izgrađen je 1981. godine u finskom brodogradilištu Hollming u gradu Rauma. Godine 1987. na osnovni brod ugrađeni su i pušteni u pogon Mir-1 i Mir-2 GOA. Tako je stvoren jedinstven istraživački kompleks opremljen suvremenom preciznom znanstvenom i navigacijskom opremom i instrumentima za provođenje širokog spektra oceanoloških istraživanja. I brod “Akademik Mstislav Keldysh” i podvodna vozila pripadaju.
“Svjetovi” su doveli do novog smjera u znanstvenom proučavanju oceana. Istraživački kompleks koji objedinjuje brod i svemirsku letjelicu Mir nema analoga u svijetu. Integrirani sustav za prikupljanje podataka, koji kombinira različitu mjernu opremu i računalne uređaje iz 15 laboratorija, omogućuje automatsko prikupljanje, obradu i snimanje atmosferskih podataka, vodeni okoliš i podno tlo. Velika vrijednost za znanstvena istraživanja, "Worlds" ima jedinstvenu radnu dubinu od 6000 metara.
Priča
Povijest "Svjetova" počinje ranih 1980-ih, kada je Akademija znanosti SSSR-a odlučila nabaviti aparat za istraživanje dubokog mora. Prvi pokušaji naručivanja podvodnih vozila bili su neuspješni: zajednički rad s jednom kanadskom tvrtkom 1980. godine naišao je na niz tehničkih problema - nije bilo moguće izraditi komoru za posadu koja bi izdržala 600 bara od titana, a prije svega političke prepreke. : SAD je u takvoj naredbi vidio kršenje sporazuma COCOM o zabrani izvoza naprednih tehnologija u SSSR. Godine 1982. Akademija znanosti SSSR-a ponudila je narudžbu još trima mogućim proizvođačima. Kad su švedske i francuske tvrtke odbile ponudu, tvrtka je ostala Rauma-Repola sa svojom podružnicom Oceanika- Finska nije potpisala sporazum o zabrani izvoza naprednih tehnologija u SSSR. Mirovni ugovor zabranjivao je posjedovanje i gradnju podmornica, ali se ovaj stavak odnosio samo na njih vojne opreme, a naručeni uređaji su bili istraživački. Prema riječima Pekke Lakselle, tadašnjeg čelnika finske tvrtke, dopuštenje za izvoz u SSSR dobiveno je samo zato što službenici COCOM-a nisu vjerovali da će od takvog pothvata išta proizaći. Kad je postalo jasno da su inženjerski problemi riješeni, digla se galama oko toga kako se takva tehnologija može prodati SSSR-u, a Laxell je nekoliko puta morao posjetiti Pentagon.
Diplomatska kriza sa SAD-om
Opće veleposlanstvo SAD-a u Helsinkiju bilo je svjesno napretka radova na dubokomorskim komorama u Rauma Repoli od samog početka. “I dalje su imali tehnički nepismenu skupinu koja nije mogla ispravno procijeniti projekt. Projekt je dopušten da se nastavi - Amerikanci su bili apsolutno sigurni da izlijevanje kugle od čelika neće biti moguće. Sve prethodne kugle bile su zavarene od titana”, rekao je bivši direktor 2003. godine Rauma-Repola Tauno Matomäki. „Stvorili smo poduzeće Rauma-Repola Oceanics Oy Tauno Matomäki rekao je u isto vrijeme, "samo da žrtvuje ovu podružnicu, a ne da ugrozi cijelu tvrtku ako stvari krenu loše." Tako se i dogodilo. Podružnica je osnovana 1983., a raspuštena je nedugo nakon osnivanja Mirova 1987. Nakon što je stekla široku slavu, tvrtka Rauma-Repola nije dobio očekivane narudžbe. Pokazalo se da je ulaznica u novo područje preskupa - CIA i Pentagon inzistirali su na tome da sva poduzeća koja se ne pridržavaju američkih preporuka budu podvrgnuta stečaju, bez iznimke.
Sjedinjene Države pokušale su tajno spriječiti izvoz gotovih uređaja u SSSR. CIA je sumnjala da bi se uređaji mogli koristiti u američkim teritorijalnim vodama za izviđanje.
Predsjednik Mauno Koivisto prepričava u svojim memoarima da je veleposlanstvo SAD-a zlokobno reklo da finske tvrtke možda neće dobiti dopuštenje za desetke licenci ako Sovjetski Savezće dobiti uređaje. Tadašnji potpredsjednik George W. Bush napisao je pismo Koivistu u kojem je sumnjao da aktivnosti Rauma-Repaula stvaraju prijetnju svjetskoj sigurnosti. Koivisto je u svom odgovoru naveo da se, u skladu sa zakonima zemlje, nema mogućnost miješati u poslove privatne tvrtke ako ona ne krši zakone. Dodatno je naglasio da se posebno pažljivo prati trgovina sa SSSR-om.
Pod pritiskom CIA-e i Pentagona Rauma-Repola bio prisiljen napustiti stvaranje dubokomorskih vozila i obećavajući razvoj pomorskih tehnologija. Takvi uređaji su potrebni u izgradnji i održavanju naftnih platformi. Jedan od napuštenih projekata bio je razvoj gorivih ćelija. Firma Rauma-Repola napustio proizvodnju naftnih platformi i sada se uglavnom bavi preradom drva. Rauma-Repola je tada bio šesti najveći koncern u Finskoj i zapošljavao je 18.000 ljudi. Sada njezino poslovanje u području obrade metala nastavlja koncern Metso .
Dizajn i proizvodnja
Izrada sfera uređaja koji mogu izdržati visokotlačni, bila je zasluga inženjera tvrtke Repola i aplikacije nova tehnologija. To je bilo moguće zahvaljujući napornom radu cijelog dizajnerskog tima i visoka razina metalurgija. Tvrtka je potpisala ugovor prije nego što je konačna tehnologija bila poznata i preuzela je rizik s tehničke i komercijalne točke gledišta. Njemački patent je prijavljen, ali još nije odobren, za tehnologiju obrade.
Dvometarske kugle posade za dubinska plovila moraju biti što lakše kako bi gustoća cijele naprave bila blizu jedinici - gustoći vode. Tada se uređajem može samostalno upravljati na bilo kojoj dubini. U praksi to znači da kugla mora biti izrađena od posebno čvrstog i laganog metala. Titan je dobar zbog svoje niske gustoće, ali njegova žilavost na lom još uvijek je manja od čelika. Stoga stijenke od titana moraju biti dvostruko deblje od čeličnih. Titan se također ne može lijevati u dovoljno velikim komadima za sastavljanje kugle bez zavarivanja.
Rauma-Repola je odmah krenula putem stvaranja čelične kugle - tvrtka je imala odgovarajuću ljevaoničku opremu u poduzeću Lokomo. Odabrani materijal bio je marragen čelik, koji je 1960-ih razvila američka mornarica, čiji je omjer čvrstoće i gustoće 10% bolji od titana. Legura sadrži gotovo trećinu kobalta, dodatak nikla, kroma i titana. Udio titana ima odlučujući utjecaj na udarnu čvrstoću. Ova vrsta čelika obično se koristi za izradu osovina vozila.
Spajanjem dviju polukugla vijcima potpuno je izbjegnuto zavarivanje i s njim povezani problemi utjecaja topline na čvrstoću. Američka zabrana izvoza nije mogla spriječiti proizvodnju uređaja, ali je uzrokovala razne prepreke i nepotrebne troškove projektu. Na primjer, elektroniku uređaja razvio je i stvorio Hollming, iako se u inozemstvu mogla kupiti gotova. Sintetička pjena za kompenzaciju težine baterija proizvedena je u Finskoj od strane Exel Oyj, jer je 3M, vodeći proizvođač, odbio isporučivati svoje proizvode, izravno pozivajući se na embargo. Za razliku od batiskafskih plovaka, kao što je benzinski plovak Trieste, pjena se manje sabija i nema opasnosti od curenja. Podnoseći pritisak na dubini od 6 kilometara, pjena se sastoji od šupljih staklenih kuglica promjera 0,3 mm, vezanih epoksidnom smolom. Sfera "Mir" je uzela 8 kubnih metara pjene.
Dogovor
Projekt Worlds, vrijedan 200 milijuna maraka, bio je dobar posao i za proizvođača i za kupca i bio je uspješniji nego što je itko mogao zamisliti. Projekt nije privukao pozornost fondova masovni mediji i praktički je ostao tajna sve dok gotovi uređaji nisu isporučeni kupcu. Tek nakon toga Rauma-Repola objavio tehničke podatke. Reputacija tvrtke kao proizvođača "Worlds" još uvijek je na vrhuncu. Prema Taunu Matomäkiju, međunarodni koncerni zainteresirani su za dubokovodna vozila koja mogu roniti do 12.000 metara i to je tehnički moguće. Tehnički je takav aparat moguć, ali politički nije. Može se kupiti, ali ga je problematično prodati - nakon proboja s Mirom, Sjedinjene Države pažljivo prate ovo područje, a sva američka dubokomorska vozila pripadaju vojnom odjelu.
Oblikovati
Okvir
Sferna gondola uređaja izrađena je od martenzitnog, visokolegiranog čelika, s 18% nikla. Legura ima granicu tečenja od 150 kg po mm² (za titan je oko 79 kg/mm²). Proizvođač: finska tvrtka Lokomo, dio koncerna Rauma Repola.
Power point
Nikal-kadmijeve baterije 100 kWh.
Smještaj posade
Posada GOA "Mir" sastoji se od tri osobe: pilota, inženjera i znanstvenika-promatrača. Promatrač i inženjer leže na bočnim banketima, pilot sjedi ili kleči u niši ispred instrument ploče.
Sustav spašavanja
Sustav uređaja za spašavanje u hitnim slučajevima sastoji se od sintaktičke plutače koju oslobađa posada, a na koju je pričvršćena sajla od kevlara dužine 7000 m, uz koju se spušta polovica spojnice (isto kao željeznička automatska spojnica). Dolazi do uređaja, zatim dolazi do automatskog spajanja, a uređaj se podiže na dugom strujnom kabelu, dugom 6500 m, s prekidnom silom od desetak tona.
Usporedna procjena
Pomoću podmornica Mir istraženi su hidrotermalni izvori u područjima Srednjeatlantskog hrpta. Ovi uređaji su 2. kolovoza 2007. prvi put u svijetu stigli do dna Arktičkog oceana na Sjevernom polu, gdje je postavljena ruska zastava i kapsula s porukom budućim generacijama. Uređaji su izdržali pritisak od 430 atmosfera.
Istraživanje Bajkala
Od srpnja 2008. oba su uređaja radila dvije godine na Bajkalskom jezeru. Na ovom jezeru izveli su svoja prva dubokomorska ronjenja u slatkoj vodi.
30. srpnja 2008. svemirska letjelica Mir-2 sudarila se s plutajućom platformom i oštetila lijevu elisu. U 2008. godini u srednjem i južnom bazenu jezera obavljena su 53 ronjenja u kojima su sudjelovala 72 hidronauta. Istražena je priroda pojave izlijevanja nafte na površini jezera, kao i fauna Bajkala. Otkrivene su četiri razine drevnih "plaže", što znači da se Baikal postupno punio. Na dubini od 800 metara pronađena su tri sanduka streljiva iz građanskog rata, izvađeno je 7 patrona. Ruski premijer Vladimir Putin zaronio je na dno Bajkalskog jezera na dubokomorskoj podmornici Mir 1. kolovoza 2009.
Trenutna država
Nakon ekspedicije na Štokmanovo polje 2011. godine, brod za podršku aparatu Mir, R/V Akademik Mstislav Keldysh, stavljen je u čarter. To je bio jedan od razloga nemogućnosti sudjelovanja kompleksa Mir u radovima povodom stote obljetnice katastrofe Titanica - uređaji Mir ostali su bez pratećeg plovila.
U ljeto 2011. uređaji Mir operirali su u Švicarskoj i istraživali podmorski svijetŽenevsko jezero. Ubrzo nakon ovog zadatka, dubokomorska vozila stvorena posebno za Institut za oceanologiju Ruske akademije znanosti prebačena su pod kontrolu Državnog odbora za imovinu; njihova pravna sudbina još nije utvrđena.
