የአንድ ዘዴ መዋቅራዊ ትንተና ለማካሄድ ህጎች-

1. ከሥነ-ሥርዓተ-ሥዕላዊ መግለጫው ውስጥ ተገብሮ ግንኙነቶችን እና ተጨማሪ የነፃነት ደረጃዎችን (W) ያስወግዱ።

2. የክፍል 4 ጠፍጣፋ ኪኒማቲክ ጥንዶችን በክፍል 5 ኪኒማቲክ ጥንዶች ይተኩ ፣ የመተኪያ ዘዴው የቀደመው ዘዴ የነፃነት ዲግሪዎች ብዛት ሊኖረው እና ሁሉንም እንቅስቃሴዎቹን ማከናወን አለበት።

3. መዋቅራዊ ቡድኑን ከስልቱ መሪ ማገናኛ በጣም ርቆ ማላቀቅ ይጀምሩ።

4. በመጀመሪያ የ II ክፍል መዋቅራዊ ቡድንን ያላቅቁ (ክፍል II መዋቅራዊ ቡድንን ማላቀቅ የማይቻል ከሆነ መዋቅራዊ ቡድኑን ያላቅቁ III ክፍልወዘተ)።

5. መዋቅራዊ ቡድን ሲቋረጥ, የቀረው ዘዴ ተግባሩን እንደያዘ ያረጋግጡ, ማለትም. አልፈረሰም።

የ 4 ኛ ክፍል ኪኒማቲክ ጥንድ በክፍል 5 ኪኒማቲክ ጥንድ መተካት።

የትኛውም ጠፍጣፋ የኪነማቲክ ጥንድ ክፍል 4 በሁለት ኪነማቲክ ጥንድ 5 ክፍል (ተዘዋዋሪ እና ትርጉም) ይተካል ፣ በልብ ወለድ ማገናኛዎች እርስ በእርሱ የተገናኘ።

ምሳሌዎች፡- የማርሽ ዘዴ ተሰጥቷል. የክፍል 4 ጥንዶችን በ kinematic ጥንዶች ክፍል 5 መተካት አስፈላጊ ነው (ምስል)

መፍትሄ :

እዚህ n=2፣ P 5 =2፣ P 4 =1(t.B)፣

ከዚያም ወ=3·2-2·2-1=1

በቲ. ውስጥታንጀንት ይሳሉ ቲ-ቲለማገናኘት 2. በቲ. ውስጥወደ አንግል ቲ-ቲተሸክሞ ማውጣት ኤን-ኤን. ከነጥቦች ሀእና ጋር perpendiculars ወደ ኤን-ኤን. ጋር ያላቸውን መገናኛ ነጥቦች ላይ ኤን-ኤንየክፍል 5 ተዘዋዋሪ ኪነማቲክ ጥንዶችን ጫን፡- ለእና ኤል K-L.

የአገናኝ 1 እና አገናኝ 2 የተሳትፎ አንግል እርስ በእርስ።

(ወ)

እዚህ n=3፣ P 5 =4፣ P 4 =0፣ከዚያም ወ=3·3-2·4=1

የግጭት ዘዴ ቀርቧል, ሩዝ.

እዚህ፡ n=2፣ P 5 =2፣ P 4 =1(t.V)

ከዚያም፡- ወ=3·2-22-1=1

ሩዝ. አስራ አንድ

በቲ. ውስጥታንጀንት ይሳሉ ቲ-ቲ 1 ለማገናኘት እና ለማገናኘት 2. በቲ. ውስጥቀጥ ያለ ቲ-ቲተሸክሞ ማውጣት ኤን-ኤን ለእና ኤል, በልብ ወለድ ማገናኛዎች የተገናኙ K-L. የአገናኝ 1 እና የ 2 ማገናኛ ማዕከሎች ከመዞሪያቸው መጥረቢያዎች ጋር ስለሚጣጣሙ (01,02) ፣ ከዚያ ለእና ኤልበትይዩ ተላልፏል ቲ-ቲበአገናኝ 1 እና በአገናኝ 2 ራዲየስ ዋጋ, ምስል.

የመተኪያ ዘዴን የኪነማቲክ ንድፍ ይሳሉ እና የነፃነት ዲግሪዎችን ብዛት ይወስኑ ወ,

እዚህ፡ n=3፣ P 5 =4፣ P 4 =0።ከዚያም ወ=3·3-2·4=1

የተሰጠው ካሜራ ዘዴ, ሩዝ.

መፍትሄ፡-

እዚህ n=2፣ P 5 =2፣ P 4 =1

ከዚያም ወ=3·2-2·2-1=1

በቲ. ውስጥታንጀንት ይሳሉ ቲ-ቲለ

አገናኝ 1 እና አገናኝ 2. በቲ. ውስጥቀጥ ያለ ቲ-ቲተሸክሞ ማውጣት ኤን-ኤን. በርቷል ኤን-ኤንየአገናኝ 1 እና ማገናኛ 2 ማዕከሎችን ይፈልጉ ፣ ተዘዋዋሪ የክፍል 5 ጥንዶችን በውስጣቸው ይጫኑ ። ለእና ኤል, በልብ ወለድ ማገናኛዎች የተገናኙ K-L, ሩዝ.

የመተኪያ ዘዴን የኪነማቲክ ንድፍ ይሳሉ እና የነፃነት ዲግሪዎችን ብዛት ይወስኑ ወ, ሩዝ.

እዚህ n=3፣ P 5 =4፣ P 4 =0, ከዚያም ወ=3·3-2·4=1

የአንድ ዘዴ መዋቅራዊ ትንተና የማከናወን ምሳሌዎች።

የተሰጠው፡ የሜካኒካል ኪኒማቲክ ንድፍ.

ያስፈልጋል መዋቅራዊ ትንተናዘዴ.

መፍትሄ፡-

ሀ) ተንቀሳቃሽ ማገናኛዎች; 1,2,3,4,5 . Kinematic ጥንዶች; A፣ A፣ B፣ C፣ D፣ E፣ E”

ለ) W=3n-2P 5 - P 4, እዚህ n=5፣ P 5 =7፣ P 4 =0 → ወ=3·5-2·7=1

የቀረውን ዘዴ አስቡበት 0,1,2,4,0

ዘዴው ወድቋል, ምክንያቱም ማገናኛ 1 ሲሽከረከር, አገናኝ 4 ቋሚ ይሆናል.

ስለዚህ, በተሳሳተ መንገድ ተከናውኗል.

በዚህ ሁኔታ, የክፍል III መዋቅራዊ ቡድን ግንኙነቱ ተቋርጧል

መዋቅራዊ ቡድን III ክፍል 3 ኛ ቅደም ተከተል.

3. አገናኞች 0.1 ከኪነማቲክ ጥንድ ጋር ይቀራሉ ሀ.

ወ=3·1-2·1=1

ስለዚህ, መሪ አገናኝ የክፍል I ዘዴ ነው.

የመዋቅር ቀመር I (0,1) → III 3 (2,3,4,5).

የ III ክፍል መሰረታዊ ዘዴ.

1) ማገናኛዎችን ያላቅቁ 1,2 በ kinematic ጥንዶች ኤ፣ቢ፣ሲ

n=2፣ P 5 =3፣ W=3·2-2·3=0።

2) ማገናኛዎችን ያላቅቁ 3,4 በ kinematic ጥንዶች ኤ፣ ዲ፣ ኢ፣

n=2፣ P 5 =3፣ W=3 2-2 3=0

መዋቅራዊ ቡድን II ክፍል 2 ኛ ቅደም ተከተል

3) አገናኞች ይቀራሉ 0,5 በ kinematic ጥንድ ኢ",

n=1፣ P 5 =1፣ W=3 1-2 1=1

መሪው አገናኝ የክፍል I ዘዴ ነው።

የ II ክፍል መሰረታዊ ዘዴ.

የክፍል 5 ዘዴ የኪነማቲክ ንድፍ ተሰጥቷል. ስለ ዘዴው መዋቅራዊ ትንተና ማካሄድ ያስፈልጋል.

አገናኞች፡ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 0, 6, 0

Kinematic ጥንዶች; A፣ B፣ C፣ D፣ D፣ E፣ F፣ K

W=3n-2P 5 -P 4, እዚህ n=6፣ P 5 =8፣ P 4 =0 → W=3 6-2 8=2

1) ማገናኛዎችን ያላቅቁ 4,5 በ kinematic ጥንዶች ዲ፣ዲ፣ኢ.

n=2፣ P 5 =3፣ W=3·2-2·3=0።

ሩዝ. 41

መዋቅራዊ ቡድን II ክፍል 2 ኛ ቅደም ተከተል.

ከአገናኞች ጋር ዋናው ዘዴ ግምት ውስጥ ይገባል 0,1,2,3,6,0.

ስልቱ አልተበታተነም, ምክንያቱም ማያያዣው ሲሽከረከር 1 እና 6ተንቀሳቃሽ ይሆናል.

የመዋቅር ቡድኑ መገንጠል በትክክል ተጠናቀቀ።

2) አገናኞችን 2 እና 3 በ kinematic ጥንዶች ከዋናው ዘዴ ያላቅቁ ቢ፣ሲ፣ኤፍ, ሩዝ.

n=2፣ P 5 =3፣ W=3 2-2 3=0

መዋቅራዊ ቡድን II ክፍል 2 ኛ ቅደም ተከተል.

3) መሪ አገናኞች ይቀራሉ 0,1 በ kinematic ጥንድ ሀእና ማገናኛዎች 0,6 በ kinematic ጥንድ ለ.

ሩዝ. 44

n=1፣ P 5 =1፣ W=3 1-2 1=1 n=1፣ P 5 =1፣ W=3 1-2 1=1

የክፍል አንድ ዘዴ የክፍል አንድ ዘዴ

4) የአሠራሩን አወቃቀር ቀመር ይፃፉ-

II 2 (2.3) → II 2 (4.5)

እኔ (0.6)ክፍል II ዘዴ

የማርሽ ዘዴዎች የኪነማቲክ ትንተና.

የማርሽ ስልቶችን የኪነማቲክ ትንተና ተግባር የማርሽ ሬሾን መወሰን ነው።

የማርሽ ዘዴ ከአንድ ማሽን ዘንግ ወደ ሌላ ዘንግ በማሽከርከር በሚተላለፈው የማሽከርከር መጠን (Mcr) መጠን ለውጥ ለማስተላለፍ የተነደፉ ጊርስዎችን የያዘ ዘዴ ነው።

ቶርኬ በማርሽ ጥምርታ ላይ የተመሰረተ ነው፡ የማርሽ ሬሾው በትልቁ መጠን የቶርኬው (Mcr) ይበልጣል። የማርሽ ዘዴው በኤንጂኑ እና በሚሠራበት ዘዴ መካከል ተጭኗል።

የሞተርን ዘንግ የማሽከርከር ፍጥነት ወይም የአብዮት ብዛት ለመቀነስ የሚያገለግል የማርሽ ዘዴ የማርሽ ሳጥን ይባላል። ለመጨመር - ማባዛት; ከዚህም በላይ የማርሽ ሳጥኑ ማሽከርከርን (Mcr) ይጨምራል, እና ማባዣው ይቀንሳል.

ቀላል ፣ ፕላኔታዊ (ሳተላይት) ፣ በደረጃ ፣ ልዩነት እና የተዘጉ ልዩ ልዩ የማርሽ ዘዴዎች አሉ።

የፕላኔቶች ማርሽ ስልቶች፣ የማርሽ ጥምርታ።

የፕላኔቶች ማርሽ ዘዴዎች ልዩ የማርሽ ሬሾዎች።

የፕላኔቶች ማርሽ ዘዴ ቢያንስ አንድ ዘንግ የማርሽ ቡድን (ሳተላይቶች) ያለው በጠፈር ውስጥ የሚንቀሳቀስበት ዘዴ ነው።

የፕላኔቶች ስልቶች ከቀላል የማርሽ ስልቶች ጋር ሲነፃፀሩ ትናንሽ ልኬቶች እና ክብደት ያላቸው ትላልቅ የማርሽ ሬሾዎችን ለማግኘት ያገለግላሉ። የፕላኔቶች የማርሽ ዘዴ ማዕከላዊ ጎማ ፣ ሳተላይቶች (የሳተላይቶች ብዛት ከ 2 እስከ 12) ፣ ቋሚ ጎማ እና ተሸካሚ (የሳተላይቶች ማዕከላዊ ተንቀሳቃሽ ዘንግ) ያካትታል። አላቸው ወ=1እና በሚከተሉት ዓይነቶች ይምጡ፡ 1) James gearbox (ምስል 8)

እዚህ: 1 - ማዕከላዊ (የሶላር) ጎማ; 2 - ሳተላይት; 0 - ቋሚ ጎማ; ኤን- ተሸካሚ (የሚንቀሳቀስ kinematic አገናኝ)።

ወ = 3n - 2P 5 - P 4

እዚህ፡ n = 3 (1,2,H), P 5 = 3 (A, B, C), P 4 = 2 (D, E).

ከዚያም፡- ወ=3·3-2·3-2=1

የፕላኔቶች ማርሽ አሠራር የማርሽ ሬሾ በዊሊስ ቀመር ይወሰናል፡-

(1)

ተራ የሲሊንደሪክ ፕላኔቶች ማርሽ ዘዴ 1-0 (ምስል 9).

ከዚያም፡- (2)

ተካ (2) ወደ (1):

ይወስኑ፡ ሀ) የተገላቢጦሽ የማርሽ ጥምርታ

ሐ) የማርሽ ጥምርታ ከማዕከላዊ ማርሽ ወደ ማንኛውም ተንቀሳቃሽ ጎማ (ለምሳሌ ፣ xatallite)

.

2) የዴቪድ ማርሽ ሳጥን ከውጫዊ ማርሽ ጋር (ምስል 10).

በአንድ ዘንግ ላይ በጥብቅ የተስተካከሉ ሁለት ወይም ከዚያ በላይ የማርሽ መንኮራኩሮች አንድ ጎማ ይመሰርታሉ እና በተመሳሳይ ቁጥሮች የተሰየሙ ናቸው። እና ሁለተኛው, ሦስተኛው ማርሽ አንድ, ሁለት, ወዘተ ይኖረዋል. ስትሮክ። በስእል 10: 2 - 2 ".
, (1)

የት - በደረጃ የፕላኔቶች ዘዴ የማርሽ ሬሾ።

ከዚያም፡-
(2)

ተካ (2) ወደ (1): .

በእውቀት መሰረት ጥሩ ስራዎን ይላኩ ቀላል ነው. ከዚህ በታች ያለውን ቅጽ ይጠቀሙ

ተማሪዎች፣ የድህረ ምረቃ ተማሪዎች፣ በትምህርታቸው እና በስራቸው የእውቀት መሰረቱን የሚጠቀሙ ወጣት ሳይንቲስቶች ለእርስዎ በጣም እናመሰግናለን።

በ http://www.allbest.ru/ ላይ ተለጠፈ

የማርሽ ዘዴዎች ትንተና.ኢንቮሉት ማርሽ ድራይቭን ይክፈቱ።የመለኪያዎች ስሌትክፍት ያልሆነ ስርጭት

የመጀመሪያ ውሂብ

የጨረር ማጽዳት ቅንጅት = 0.25.

የጥርስ ራስ ቁመት Coefficient = 1.

የማርሽ ሞጁል ፣ m = 10

የጥርስ ብዛት,.

የመፈናቀያ መለኪያዎችን እንቀበላለን፡.

የጥርስ መገለጫ አንግል, b = 20 °.

የተሳትፎውን አንግል ይወስኑ፡

ከጠረጴዛው ውስጥ እንወስናለን-

በመጥረቢያ መካከል ያለውን ርቀት እንወስናለን-

የመካከለኛውን ርቀት ይወስኑ;

የመፈናቀልን ብዛት እንወስናለን፡-

የእኩልነት አድሎአዊነትን እንወስናለን፡-

የማርሽ 1 እና ጎማ 2 የጂኦሜትሪክ መለኪያዎች ስሌት በሰንጠረዥ ውስጥ ተሰጥቷል-

ሠንጠረዥ - የኢንቮልት ማስተላለፊያ የጂኦሜትሪክ መለኪያዎች ስሌት

የተወሰነ እሴት።	የሂሳብ ቀመር	እሴቶች
		Gear_1	መንኮራኩር_2_
የጥርስ ግንድ ቁመት
የጥርስ ጭንቅላት ቁመት
የፒች ራዲየስ
ኮር ክብ ራዲየስ
የመነሻ ክበብ ራዲየስ
የጥርስ ጫፍ ክብ ራዲየስ
የመገለጫ አንግል
የመንፈስ ጭንቀት ክበብ ራዲየስ
የጥርስ ውፍረት በፒች ክብ
ክብ ደረጃ
የጥርስ ውፍረት በዋናው ዙሪያ
በጥርሶች ዙሪያ የጥርስ ውፍረት

የማርሽ መደራረብ ጥምርን እንወስናለን፡-

የማይነቃነቅ ማርሽ ግንባታ

1 የመዞሪያዎቹን ዘንጎች አቀማመጥ እናስቀምጣለን እና ማዕከላዊውን መስመር እንሳሉ.

2 የመነሻ ክበቦችን ቅስቶች እናስባለን (እና በተገናኙበት ቦታ ላይ የተሳትፎ ምሰሶውን P ምልክት እናደርጋለን።

3 የተቀሩትን የማርሽ መንኮራኩሮች ክበቦችን እንገነባለን-የጥርሶች አናት (ራዲ እና) ፣ የፒች ክበቦች (ራዲ እና) ፣ ዋና ክበቦች (ራዲ እና) እና የጥርስ መቦርቦር (ራዲ እና)። በተመሳሳይ ጊዜ, በጨረር ማጽጃ ዋጋ ላይ በመመርኮዝ የግራፊክ ግንባታውን ትክክለኛነት እንፈትሻለን.

4 የጋራ ታንጀንት ወደ ዋናዎቹ ክበቦች እናስባለን. በዚህ ሁኔታ ውስጥ የግድ የተሳትፎ ምሰሶውን ማለፍ አለበት P. ይህ ታንጀንት የተሳትፎ መስመር ስለሆነ, የባህሪይ ነጥቦች በላዩ ላይ ምልክት ይደረግባቸዋል: እና - ከዋናው ክበቦች ጋር የግንኙነት ነጥቦች እና እና - የግንኙነት መስመር መገናኛ ነጥቦች. የጥርስ አናት ክበቦች.

በነጥቦቹ መካከል ያለው የተሳትፎ መስመር ክፍል እና በንድፈ-ሃሳባዊ የተሳትፎ መስመር ነው, እና በነጥቦቹ መካከል ያለው ክፍል እና የተሳትፎ መስመር የስራ ክፍል ነው.

የተሳትፎውን ማዕዘን እናሳያለን. ይህንን ለማድረግ በማዕከላዊው ርቀት መስመር ላይ በተሳትፎ ፖል P በኩል ቀጥ ያለ መስመር ይሳሉ። ከዚህ መስመር የተሳትፎ መስመር መዛባት አንግል የተሳትፎ ማዕዘን ነው።

5 በማርሽ ምሰሶው ላይ የሚነኩ የማርሽ ዊልስ እንሰራለን P. የመጀመሪያውን ጎማ የጥርስ መገለጫ ለመገንባት የቲዎሬቲካል ማርሽ መስመሩን P በሦስት እኩል ክፍሎችን እንከፍላለን። እነዚህ ክፍሎች (እነሱን መውሰድ እኩል ርዝመቶችቅስቶች) ከዋናው ክበብ ወደ ቀኝ እና ግራ ነጥቡ ላይ እናጥፋለን እና ነጥቦቹን ምልክት እናደርጋለን. በእነዚህ ነጥቦች አማካኝነት ታንጀሮችን ወደ ዋናው ክብ እና በላያቸው ላይ የሴራ አሃድ ክፍሎችን እናስባለን, ቁጥራቸውም ታንጀንት ከተነሳበት ነጥብ ቁጥር ጋር ይዛመዳል. ታንጀሮችን በትክክል ለመሳል በመጀመሪያ እነዚህን ነጥቦች ከማዞሪያው ዘንግ ጋር በማገናኘት ቀጥ ያሉ መስመሮችን እንሳሉ እና ወደ እነዚህ ቀጥ ያሉ መስመሮችን ወደነበሩበት እንመለሳለን። በተገኙት ነጥቦች በኩል የተሳለው ለስላሳ ኩርባ የመጀመሪያው መንኮራኩር የቀኝ ክፍል የማይታወቅ መገለጫ ነው።

6 የጥርስ ተቃራኒውን ጎን ለመገንባት የሲሚሜትሪውን ዘንግ መሳል ያስፈልጋል. በፒች ክብ ላይ ያለውን የጥርስ ውፍረት ግማሹን ወደ ጎን በመተው ቦታውን እንወስናለን. እሴቱን / 2 በተከፋፈለው ክበብ በኩል ወደ ጎን በመተው, ነጥብ እናገኛለን. ቀጥተኛ ግንኙነት ይህ ነጥብከመዞሪያው ዘንግ ጋር, እና የጥርስ የሲሜትሪ ዘንግ ይሆናል. የእነዚህን ቅስቶች ኮርዶች ኮምፓስ በመጠቀም በመለካት እና በተዛማጅ ክበቦች ላይ ኖቶችን በመስራት ከጥርስ ተቃራኒው ጎን ኢንቮሉት የሆኑ ነጥቦችን እናገኛለን።

የፋይሌት ራዲየስን ይወስኑ;

የሁለተኛው ዊልስ ኢንቮሉቶች በተመሳሳይ መንገድ የተገነቡ ናቸው.

የማርሽ መደራረብን ጥምርታ በግራፊክ እንወስናለን፡-

የማርሽ ማርሽ

የተደራረቡ ጥምርታዎችን በመወሰን ላይ ስህተት በግራፊክነው፡-

በ Allbest.ru ላይ ተለጠፈ

...

ተመሳሳይ ሰነዶች

በጥርስ መገለጫው ቅርፅ ፣ በዓይነታቸው ፣ የማርሽ ምደባዎች ፣ አንጻራዊ አቀማመጥዘንግ መጥረቢያዎች. የማርሽ ጎማ መሰረታዊ ነገሮች። የሲሊንደሪክ ማርሽ ማስተላለፊያ መሰረታዊ የጂኦሜትሪክ መመዘኛዎች ስሌት. የመንኮራኩሮቹ ጥርሶች አናት ዲያሜትር መለካት.

አቀራረብ, ታክሏል 05/20/2015


የኤሌክትሪክ ሞተር መምረጥ-የሚፈለገውን ኃይል እና ሌሎች መለኪያዎችን ለማስላት ሂደት. የማርሽ ማስተላለፊያ ምርጫን ማረጋገጥ-የቁሳቁሶች ምርጫ ፣ የሚፈቀደው ጭንቀት እና መታጠፍ ፣ የተሽከርካሪ እና የማርሽ ጥርሶች መጠኖች ፣ የማርሽ ሳጥኑ ዘንጎች የሙከራ ስሌት።

ኮርስ ሥራ, ታክሏል 01/11/2013


የኪነማቲክ ስሌት እና የመንዳት ማርሽ ሬሾዎችን መወሰን. በመኪና ዘንጎች ላይ የሜካኒካል መለኪያዎች. የ V-belt እና spur Gears ፍቺ። የፑሊ ዲያሜትሮች ስሌት. የመካከለኛው ርቀት እና ቀበቶ መጠቅለያ አንግል መወሰን.

ኮርስ ሥራ, ታክሏል 12/18/2011


የማርሽ መለኪያዎች ስሌት እና የጂኦሜትሪክ ንድፍ ፣ የሲሊንደሪክ ጊርስ መቻቻልን መወሰን ፣ የበይነገፁን አይነት መምረጥ። የመገጣጠም እና የማስፈጸሚያ ልኬቶችን ለመገጣጠም እና ለመንከባለል መሰኪያ መለኪያዎች።

ፈተና, ታክሏል 09/08/2010


የወረዳ ንድፍ, የሊቨር ዘዴ መዋቅራዊ እና የኪነቲክ ጥናት, የኃይል ስሌት. እኩል ባልሆነ መንገድ የተፈናቀሉ የኢንቮሉት ማርሽ መቆራረጥ ከሌለበት ሁኔታ የውጭ ማርሽ ማስተላለፍን የጂኦሜትሪክ መለኪያዎችን ማስላት። የበረራ ጎማ ስሌት.

ኮርስ ሥራ, ታክሏል 03/24/2010


የመነካካት እና የመታጠፍ ድካምን ለመቋቋም የማርሽ ማስተላለፊያ ስሌት. የመጫኛ ሁኔታን ግልጽ ማድረግ. ትክክለኛው የፍጥነት መጠን መወሰን፣ በማርሽ እና በዊል ማዕከሎች ውስጥ ያሉ ቀዳዳዎች ዲያሜትሮች ፣ የጥርስ አንግል ፣ የሚፈቀዱ የመታጠፍ ጭንቀቶች።

ፈተና, ታክሏል 04/22/2015


የኢቮሉት ማርሽ ማስተላለፊያ ንድፍ. የማስተላለፊያ ስሌት ስልተ ቀመር. የተገለጹትን አድሎአዊ አሃዞች በመፈተሽ ላይ። የተሳትፎ አንግል ማግኘት. ለሬክ-እና-ፒንዮን ወረዳ የእኩልነት ማፈናቀል ውህዶች አወንታዊ እሴት ናቸው። ክበቦችን መከፋፈል.

አብስትራክት, ታክሏል 03/06/2009


የማርሽ ትክክለኛነትን ማስላት እና መደበኛ ማድረግ። የማርሽ ትክክለኛነት ደረጃዎችን መምረጥ። የመተጣጠፍ አይነት መምረጥ, የማስተላለፊያ ጎማ ጥርስ. የማርሽ መቆጣጠሪያ ጠቋሚዎች ምርጫ. ለስላሳ የሲሊንደሪክ መገጣጠሚያዎች ትክክለኛነት ስሌት እና ደረጃ.

ፈተና, ታክሏል 08/28/2010


የመንዳት አገልግሎት ህይወት መወሰን. የሞተር ኃይል እና ፍጥነት ስሌት. የማርሽ ቁሳቁሶችን መምረጥ, የሚፈቀዱ ጭንቀቶችን መፈተሽ. የተዘጉ ስፒር ጊርስ, ዘንጎች እና መያዣዎች የጂኦሜትሪክ መለኪያዎች ስሌት.

ኮርስ ሥራ, ታክሏል 11/18/2012


የፕላኔቶች ማርሽ ዓይነቶች እና ዲዛይናቸው። የፕላኔቶች ማርሽ (ማርሽ) ጥምርታ እና የጥርሱ ብዛት መወሰን። የፕላኔቶች አሠራር ግንባታ. የማርሽ ዓይነቶች። የተሳትፎ ጥራት አመልካቾች. የ 1 ኛ እና 2 ኛ ጎማዎች ሶስት ጥርሶች ግንባታ.

አጠቃላይ ጽንሰ-ሐሳቦች እና ትርጓሜዎች.የፕላኔቶች ማርሽ የማርሽ ዘዴ ነው ፣ ከማዕከላዊ ዊልስ በተጨማሪ ቋሚ ዘንግ ላይ ከሚሽከረከሩት ፣ ከተንቀሳቀሰ ዘንግ ጋር ቢያንስ አንድ አገናኝ አለው። የኋለኛው ደግሞ ከማዕከላዊው ዊልስ ጋር በማጣመር እና በዙሪያቸው የሚሽከረከሩ ማርሽዎች የታጠቁ ናቸው። ስለዚህ, የፕላኔቶች አሠራር ልዩነት በቋሚ ማዕከላዊ ዘንግ ዙሪያ የክብ እንቅስቃሴዎችን የሚያከናውኑ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የሚንቀሳቀሱ ዘንጎች መኖር ነው.

በሚንቀሳቀስ ዘንግ ላይ የተቀመጡ ዊልስ ሳተላይቶች ይባላሉ እና በፊደላት የተሰየሙ ናቸው። ሰወይም/፣ እና በመጥረቢያዎቹ ላይ ሳተላይቶችን የሚያጓጉዝ ማገናኛ ይባላል ተሸካሚእና በ Y ፊደል ተለይቷል።

ቀላል የፕላኔቶች አሠራር ከማዕከላዊው ጎማዎች አንዱ የማይንቀሳቀስ (የቆመ) ዘዴ ነው. ቀላል የፕላኔቶች ስልቶች ምሳሌዎች በስእል ውስጥ ይታያሉ. 11.18. ተሸካሚው በሚሽከረከርበት ጊዜ የሳተላይቶች እንቅስቃሴ ከፕላኔቶች እንቅስቃሴ ጋር ይመሳሰላል. በመጥረቢያዎቹ ዙሪያ መዞር, ቋሚ

ሩዝ. 11.18.

ሀ -ከሳተላይት ጋር ከፀሃይ ጎማ ውጫዊ ተሳትፎ ጋር; ለ -የዘውድ ጎማ እና ሳተላይት ውስጣዊ ማርሽ ጋር.

ከማጓጓዣው ጋር ተያይዘው, ከተሸካሚው ጋር, በዋናው ቋሚ ዘንግ ዙሪያ ይሽከረከራሉ.

የማዕከላዊው መንኮራኩሮች ዘንጎች እና ተሸካሚው በተመሳሳይ ቀጥታ መስመር ላይ ስለሚተኛ ማንኛውም ፕላኔታዊ ዘዴ ኮአክሲያል ነው። ውጫዊ ማርሽ ያለው የቆመ ማዕከላዊ ተሽከርካሪ የፀሐይ ጎማ ተብሎ ይጠራል ፣ እና የቆመ ማዕከላዊ ከውስጥ ማርሽ ጋር (ምስል 11.18 ይመልከቱ ፣ ለ) ብዙ ጊዜ ዘውድ ይባላል.

የአንድ-ደረጃ ፕላኔታዊ ዘዴ ንድፍ አራት ተንቀሳቃሽ ማያያዣዎችን ያቀፈ ነው-ማዕከላዊ ጎማ ሀከጥርሶች ብዛት ጋር z vሳተላይት ሰበጥርሶች ብዛት z 2, ተሸካሚ ኤንእና ማዕከላዊ ጎማ ለየውስጥ ማርሽ ከጥርሶች ብዛት z 3 ጋር። የ P.L. Chebyshev ቀመር በመጠቀም የሚሰላው የዚህ ዘዴ የመንቀሳቀስ ደረጃ

የመንዳት አገናኞች ብዛት ከነፃነት ደረጃዎች ጋር ሲገጣጠም የአንድ ዘዴ የሚነዱ አገናኞች እንቅስቃሴ ሙሉ በሙሉ እርግጠኝነት ሊፈጠር እንደሚችል ይታወቃል። ስለዚህ, ከግምት ውስጥ ያለው ዘዴ, ሁለት የነፃነት ደረጃዎች ያሉት, ሁለት መሪ አገናኞች ሊኖሩት ይገባል.

ሁለት ወይም ከዚያ በላይ የነፃነት ደረጃዎች ያለው የፕላኔታዊ ዘዴ ልዩነት ይባላል. ይህ ዘዴ በተንቀሳቀሰው ማገናኛ ላይ ከሁለት ወይም ከዚያ በላይ ገለልተኛ የመንዳት ማያያዣዎች የተቀበሏቸውን እንቅስቃሴዎች ለማጠቃለል ያስችላል።

የልዩነት ዘዴው ከማዕከላዊው መንኮራኩሮች ውስጥ አንዱን በማቆም (በማስተካከል) ወይም በመሳሪያው ላይ ተጨማሪ የኪነማቲክ ግንኙነትን በመጫን ወደ ቀላል ፕላኔቶች ወይም ዝግ ፕላኔቶች ሊለወጥ ይችላል ፣ በዚህ ምክንያት የአሠራሩ ተንቀሳቃሽነት ደረጃ ከአንድነት ጋር እኩል ይሆናል ። .

ስለዚህ, ከግምት ውስጥ ባለው ዘዴ ውስጥ ከሆነ (ምስል 11.19, ለ)መሃከለኛውን መንኮራኩር ይጠብቁ ለ፣ከዚያም አንድ ደረጃ የመንቀሳቀስ ችሎታ ያለው ቀላል ፕላኔታዊ ዘዴ እናገኛለን. እዚህ መሪ እና የሚነዱ ማገናኛዎች ሊሆኑ ይችላሉ አው ኤንወይም እኔ እና ሀ.

በስእል. ምስል 11.20 የተዘጋ የፕላኔቶች አሠራር ሁለት ንድፎችን ያሳያል - አንድ-ደረጃ እና ሁለት-ደረጃ. በዚህ ጉዳይ ላይ እነሱን የመዝጋት ዘዴ ተመሳሳይ ነው. በውስጡም በማዕከላዊው ጎማ ውስጥ ያካትታል ለከማርሽ ሐ ጋር በጥብቅ ተያይዟል ፣ እና ማርሽ በአገልግሎት አቅራቢው ዘንግ ላይ ተስተካክሏል I መ.ጊርስ ጋርእና መበ Gears z 5 እና z (. ወይም z (. እና z 7) የተሰማሩ ናቸው፣ በተናጥል የርቀት እና ቋሚ መጥረቢያዎች 0 56 ወይም O fi7 የሚሽከረከሩ።

ሩዝ. 11.19.

ሀ -ሁሉም የሚንቀሳቀሱ አገናኞች ነፃ ናቸው - ልዩነት ዘዴ; ለ -ቋሚ ማዕከላዊ አክሊል ጎማ - ፕላኔታዊ ዘዴ

ሩዝ. 11.20.

ጠፍጣፋ እና የቦታ (ቤቭል) አጠቃላይ የተለያዩ የፕላኔቶች ጊርስ ወደ ብዙ መሰረታዊ ዓይነቶች ሊቀንስ ይችላል ፣ እነሱንም በማርሽ ዓይነት ይከፋፍሏቸዋል። (ሀ -ውጫዊ, / - ውስጣዊ), ወይም በዋና ማገናኛዎች ቁጥር. በኢንዱስትሪ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት ሲሊንደሪክ አንድ እና ሁለት-ደረጃ ጊርስ ናቸው፣ በ2K-# እና ZK Gears የተመደቡ።

በ 2K-Ya ስርጭቶች (ምስል 11.21), ዋናዎቹ ማገናኛዎች ሁለት ማዕከላዊ ጎማዎች ናቸው ሀእና ለእና እኔ ነዳሁ (ስለዚህ ስያሜው 2K-Ya)። በስእል. 11.21 ማዕከላዊ መንኮራኩሮች ባለ ሁለት ቀለበት ሳተላይት የሚሳተፉበት ለሁለት-ደረጃ ጊርስ ሊሆኑ የሚችሉ አማራጮችን ያሳያል ። መእና /. እንዲሁም እንደ ማርሽ አይነት እንደ //-gears፣ .//-gears እና LL-gears ሊመደቡ ይችላሉ። በሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ሁሉም ማለት ይቻላል የተዘጉ የፕላኔቶች ጊርስ በ 2K-Ya Gears ላይ ይመሰረታሉ።

በ ZK Gears (ምስል 11.22) ዋናዎቹ ማገናኛዎች ሶስት ጎማዎች ናቸው ሀ > ለእና ሠ >እና እኔ የሚያገለግለው ተሸካሚ የሳተላይት መጥረቢያዎችን ለመትከል ብቻ ነው እና ከውጫዊ ጊዜዎች ሸክሙን አይሸከምም.

ሩዝ. 11.21.

ሀ - // - ማሰራጨት; ለ- ኤልኤልኤል ማስተላለፊያ; ቪ-//- ማሰራጨት።

ሩዝ. 11.22.

ሀ -ጎማ ቆሟል ለ; ለ- መንኮራኩር ቆሟል ሠ

ለምሳሌ፣ በስእል ላይ የሚታየውን ማኒፑላተር አስቡ። 5.

የስልቱን አገናኞች ከአረብ ቁጥሮች ጋር እንገልፃለን ፣ ቁጥራቸው n = 5 ነው።

በዚህ ዘዴ ውስጥ የተካተቱ ኪነማቲክ ጥንዶች፡-

p 5 = 3, ሁለት ማዞሪያ (A, B) እና አንድ የትርጉም (C) ጨምሮ;

p 4 = 2፣ ሉላዊ መገጣጠሚያ ከፒን (ዲ) እና ሲሊንደሪካል ጥንድ (ቢ) ጋር። መያዣው (አገናኝ 5) ከተቀናበረው ነገር ጋር እስኪገናኝ ድረስ የኪነማቲክ ሰንሰለት ክፍት ነው።

የመንቀሳቀስ ደረጃን ይወስኑ;

ወ = 6  5 - 54 - 42 = 7

ስለዚህ ስልቱ በስራ ቦታው ውስጥ ለማቅናት እና ለመንቀሳቀስ 7 ገለልተኛ እንቅስቃሴዎች አሉት ።

መያዣው ወደ መጠቀሚያው ነገር ካመጣ በኋላ እና ከእሱ ጋር ከተጣመረ በኋላ የሚንቀሳቀሱ ማገናኛዎች ቁጥር አንድ ያነሰ ይሆናል, ማለትም. n = 4. የኪነማቲክ ጥንዶች ቁጥር ሳይለወጥ ይቆያል. አሁን የማኒፑላተሩን የመንቀሳቀስ ችሎታ መወሰን ይችላሉ.

ሩዝ. 5. የማኒፑለር ክንድ ንድፍ አግድ

ወ = 65 - 53 - 42 = 1

የመንቀሳቀስ ችሎታ ከአንዱ ጋር እኩል ነው ማለት በቋሚው መያዣ (ቋሚ ነጥብ B) ፣ የአሠራሩ አገናኞች እንደ አገናኞች አቀማመጥ ላይ በመመስረት ቦታቸውን ሊለውጡ ይችላሉ-ለምሳሌ ፣ አገናኝ 2 ሲሽከረከር ፣ የጎን VD እና DE ርዝመቶች በተመሳሳይ ጊዜ ይለወጣሉ ፣ እንዲሁም የሶስት ማዕዘኑ BDE ማዕዘኖች ፣ ማለትም ፣ የአገናኞች 3 እና 4 አቀማመጥ የአገናኝ 2 የማሽከርከር አንግል ተግባር ነው።

ተግባር 3. ርዕስ "የማርሽ ስልቶችን ኪነማዊ ትንተና"

የማርሽ ስልቶችን የኪነማቲክ ትንተና ተግባር የማርሽ ጥምርታ እና የውጤት አገናኞችን የማሽከርከር ፍጥነት መወሰን ነው።

በጣም ቀላሉ የማርሽ ባቡር ጥርሶች ያሏቸው ሁለት ጎማዎች ያሉት ሲሆን በውስጡም እርስ በርስ ይጣመራሉ። በመንኮራኩሮቹ ቅርፅ መሰረት ሲሊንደሪክ፣ ቢቨል፣ ኤሊፕቲካል እና ቅርጽ ያላቸው ማርሽዎች ተለይተዋል።

በጣም የተለመዱት ጊርስዎች ክብ ቅርጽ አላቸው, ማለትም ሲሊንደሪክ እና ቢቬል. የቢቭል ማርሽ የሚሽከረከረው የጂኦሜትሪክ መጥረቢያቸው እርስ በርስ በሚገናኙ ዘንጎች መካከል ነው። በመንኮራኩሩ ላይ ባሉት ጥርሶች ቅርፅ እና አቀማመጥ ላይ በመመስረት, ቀጥ ያለ, oblique, chevron, ክብ እና ሌሎች የተጠማዘዙ ጥርሶች ተለይተዋል.

የማርሽ ጥምርታ ቋሚነት የሚረጋገጠው በጥርስ መገለጫ ቅርጽ ነው። ለማምረት ቀላል ስለሆነ (የመገልበጥ ወይም የማሽከርከር ዘዴን በመጠቀም) በጣም የተስፋፋው የኢንቮሉቱ መገለጫ ነው።

ከተወሰነው ገደብ ያነሰ የኢንቮሉት ፕሮፋይል ጥርሶች ቁጥር ጋር ጊርስ ሲቆርጡ የጥርስ እግሮች ተቆርጠዋል, በዚህ ምክንያት የጥርስ ጥንካሬ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል. ከስር መቁረጥን ለማጥፋት፣የማካካሻ ጊርስ ወይም የተስተካከሉ ማርሽ የሚባሉት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ማርሽ የሚያሳዩት ዋናዎቹ የጂኦሜትሪክ መመዘኛዎች፡- ሞጁሎች፣ የተሳትፎ አንግል፣ የፒች ዲያሜትሮች፣ የመጀመሪያ እና ዋና ክበቦች፣ መደራረብ ኮፊሸን።

የማርሽ ስልቶች ቋሚ እና ተንቀሳቃሽ የማዞሪያ መጥረቢያዎች ባላቸው ዘዴዎች የተከፋፈሉ ናቸው።

የኪነማቲክ ትንታኔን ለማካሄድ የማርሽ ሬሾን መወሰን አስፈላጊ ነው.

የማርሽ ጥምርታ ዩ 1 እኔየማዕዘን ፍጥነት ω 1 ማርሽ 1 ወደ አንግል ፍጥነት ሬሾ ይባላል። እኔኛ ω እኔየማርሽ ጎማ. ከማዕዘን ፍጥነቶች ይልቅ፣ የመዞሪያ ድግግሞሽ n ጽንሰ-ሀሳብን መጠቀምም ይችላሉ፡

ዩ 1 እኔ= ω 1 / ω እኔ= n 1 / n እኔ . (3.1)

በመረቡ ውስጥ ያሉት የመንኮራኩሮቹ አንግል ፍጥነቶች ከመጀመሪያዎቹ ክበቦች ራዲየስ ጋር የተገላቢጦሽ ናቸው አር ወእና የዊልስ ጥርሶች ቁጥር Z.

ስለዚህ የማርሽ ጥምርታ ለውጫዊ ማርሽ ጥንድ ሲሊንደሪካል ጎማዎች (ምስል 6፣ ሀ)

የውስጥ ማርሽ (ምስል 6፣ ለ)

የባለብዙ-አገናኝ ዘዴ አጠቃላይ የማርሽ ጥምርታ የግለሰብ ደረጃዎች የማርሽ ሬሾዎች ምርት ጋር እኩል ነው።

ዩ 1 እኔ = ዩ 12  ዩ 23  ዩ 34 ...ዩ (እኔ -1) እኔ (3.3)

የማርሽ ደረጃዎችን ቁጥር መወሰን;

የእያንዳንዱን ደረጃ የማርሽ ጥምርታ ያግኙ;

የደረጃዎቹን የማርሽ ሬሾዎች ማባዛት።

የተገኘው ቁጥር የብዝሃ-ደረጃ ስርጭት የማርሽ ጥምርታ ይሆናል።

የነፃነት ዲግሪ እና ቋሚ ጎማ ያላቸው ዘዴዎች ፕላኔቶች ይባላሉ. የፕላኔቶች አሠራሮች ባህሪ የሚንቀሳቀሱ የጂኦሜትሪክ መጥረቢያዎች ያሉት ጊርስ (ሳተላይቶች) መኖር ነው።

ለ

የምስል 6 ቀጥል.

ብዙውን ጊዜ ቋሚ ጎማ የሌላቸው የነፃነት ዲግሪዎች W> 2 ያላቸው ዘዴዎች ልዩነት ይባላሉ.

በማርሽ ውስጥ የሚንቀሳቀሱ ዘንጎች ያላቸው ሳተላይቶች ውስብስብ የማሽከርከር እንቅስቃሴ ስለሚያደርጉ የማስተላለፊያ እንቅስቃሴው የሚወሰነው በተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ ዘዴ ነው።

ሁኔታ. የችግር 3 የመጀመሪያ መረጃ በሰንጠረዥ 4 ውስጥ ተሰጥቷል ፣ የማርሽ አሠራሮች የኪነማዊ ሥዕላዊ መግለጫዎች በስእል 7 ቀርበዋል ። የማሽኑን የነፃነት ዲግሪዎች ብዛት, የማይታወቅ የዊል ጥርሶች እና የዊል ፍጥነት ይወስኑ.

እቅድ 0 እቅድ 1

እቅድ 2 እቅድ 3

እቅድ 4 እቅድ 5

እቅድ 6 እቅድ 7

የበለስ ቀጥል. 7

እቅድ 8 እቅድ 9

የበለስ መጨረሻ. 7

ሠንጠረዥ 4

ለተግባር 3 የመጀመሪያ ውሂብ አማራጮች

መጠን	የክፍል መጽሐፍ ኮድ ፔንሊቲሜት አሃዝ
ዜድ 4
ግለጽ

የላብራቶሪ ሥራ ቁጥር 24

የማርሽ ዘዴዎች የኪነማቲክ ትንተና

የሥራው ዓላማ;የማርሽ ስልቶችን የኪነማቲክ ንድፎችን በመቅረጽ እና የማርሽ ምጥጥናቸውን ለመወሰን ክህሎቶችን ማዳበር።

1. የማርሽ ሬሾን በመተንተን መወሰን

1.1. ባለ 3-ማርሽ ዘዴዎች ከቋሚ መጥረቢያዎች ጋር

የማርሽ ጥምርታየማዕዘን ፍጥነት ሬሾ ይባላልአገናኝ" ክ"ወደ ማዕዘን ፍጥነትአገናኞች"":

(ሴሜ.;;).

ሁለት ጊርስ እና መደርደሪያን ላቀፈ ጠፍጣፋ ዘዴ እኛ አለን-

የት n– ራፒኤም, የማዞሪያ ፍጥነት;

ዝ – የጥርስ ቁጥር;

- የመነሻ ክበብ ራዲየስ.

በተለምዶ የተቀመጠው የመቀነስ ምልክት የሚያሳየው የታጠቁ ጎማዎች ወደ ውስጥ እንደሚሽከረከሩ ነው። የተለያዩ ጎኖችበውጫዊ ንክኪ (ምስል 1 ፣ ሀ), እና የመደመር ምልክቱ ወደ ውስጥ በሚነኩበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ በአንድ አቅጣጫ እንደሚሽከረከሩ ያሳያል (ምስል 1.1, ለ).

ሀ) ለ)

ምስል.1

በነጠላ-ደረጃ ስርጭቶች ውስጥ ትላልቅ የማርሽ ሬሾዎችን መተግበር (በግምት >8) የአንዱ መንኮራኩሮች ዲያሜትር በጣም ትልቅ ስለሚሆን ተግባራዊ አይሆንም። በባለ ሁለት ደረጃ የማርሽ ማስተላለፊያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ, መቼ >40 - ሶስት-ደረጃ.

የባለብዙ-ደረጃ ማስተላለፊያ የማርሽ ጥምርታ የግለሰብ ደረጃዎች ከፊል ማርሽ ሬሾዎች (ቀላል ዘዴዎች) ምርት ጋር እኩል ነው።

በስእል 2 ላይ ለሚታየው የእርምጃ ዘዴ የማርሽ ጥምርታ በቀመርው ይወሰናል፡-

ምስል.2

በሾላዎቹ ትይዩነት ምክንያትእኔ እና ቪ ልክ እንደ አንድ-ደረጃ ማስተላለፊያ ምልክት ለተገኘው የማስተላለፊያ መጠን ምልክት እንመድባለን. በቀስት ደንብ ይወሰናል. በእኛ ሁኔታ, ዋጋውየመቀነስ ምልክት መመደብ አለበት.

ምሳሌ 1. ከኤሌክትሪክ ሞተር ወደ ማሽኑ የሚወስደውን ድራይቭ የሚወክል ባለአራት-ደረጃ ማስተላለፊያ (ምስል 3) ይገለጻል. የጎማ ጥርስ ብዛት; z 1 = 18, z 2 = 27, z 3 = 12, z 4 = 24, z 5 = 19, z 6 = 57.

ምስል.3

የሚነዳውን ተሽከርካሪ የማሽከርከር ፍጥነት ይወስኑቪ, የሞተር ፍጥነት ከሆነ= 1440 ደቂቃ.

የማርሽ ጥምርታ፡-

ራፒኤም

ምሳሌ 2.

ምስል.4

ዊልስ 1 እና 3 በተለያዩ አቅጣጫዎች ይሽከረከራሉ ("የቀስት ህግ").

1.2. ፕላኔታዊ እና ልዩነት የማርሽ ዘዴዎች

ከላይ በተገለጹት ሁሉም የማርሽ ስልቶች የማርሽ ዘንጎች በቋሚ ተሸካሚዎች ውስጥ ይሽከረከራሉ, ማለትም. የሁሉም መንኮራኩሮች ዘንጎች በጠፈር ላይ ቦታቸውን አልቀየሩም. ባለብዙ-ደረጃ ማርሽዎች አሉ, የነጠላ መንኮራኩሮቹ ዘንጎች ተንቀሳቃሽ ናቸው. እንደነዚህ ያሉት የማርሽ ዘዴዎች ከአንድ ዲግሪ ነፃነት ጋር (ወ= 1) ይባላል ፕላኔታዊዘዴዎች እና ከሁለት ወይም ከዚያ በላይ የነፃነት ደረጃዎች () – ልዩነት.

የእንደዚህ ዓይነቶቹን ዘዴዎች ኪኒማቲክስን ለማጥናት የመተንተን ዘዴ በእንቅስቃሴ መቀልበስ ዘዴ ላይ የተመሰረተ ነው (ተመልከት;;). ሁሉም የስልቱ አገናኞች ተጨማሪ የማዕዘን ፍጥነት ተሰጥቷቸዋል፣ ይህም በመጠን እኩል ነው ነገር ግን ከአጓጓዡ የማዕዘን ፍጥነት ጋር ተቃራኒ ነው።. በውጤቱም, አጓጓዡ ቋሚ ይሆናል, እና ልዩነቱ (ፕላኔታዊ) አሠራር በማይንቀሳቀሱ የዊልስ ዘንጎች (የተገለበጠ ዘዴ) ወደ ማርሽ ማስተላለፊያነት ይለወጣል.

ምሳሌ 3. የአገልግሎት አቅራቢውን አብዮቶች ብዛት ይወስኑ (እና ሳተላይት ( ), እንዲሁም የመዞሪያቸው አቅጣጫ, የማሽከርከሪያው ዘንግ (ጎማ 1) በድግግሞሽ የሚሽከረከር ከሆነ.= 60 ደቂቃ. የጥርስ ብዛትዝ 1 = ዝ 3 = 20, ዝ 2 = 40.

ምስል 1.5

የሁሉም ጎማዎች ሞጁሎች ተመሳሳይ ናቸው. መንኮራኩሮቹ የሚሠሩት ከመጀመሪያው ኮንቱር ሳይፈናቀሉ ነው። መንኮራኩር 4 እንቅስቃሴ አልባ ነው። መንኰራኩር 3 ጎማ ላይ ተንከባሎ 4.

የአሠራሩ የእንቅስቃሴ ደረጃዎች ብዛት፡-

የት n - የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ብዛት;

- የአምስተኛው ክፍል የኪነማቲክ ጥንዶች ብዛት ፣

- የአራተኛው ክፍል የኪነማቲክ ጥንዶች ብዛት።

እየተገመገመ ያለው ዘዴ ፕላኔታዊ ነው.

ያልታወቀ የጥርስ ብዛት (ዝ 4 ) ከተባባሪነት ሁኔታ እንወስናለን-

የት - የመጀመሪያ ክበቦች ራዲየስ;እኔ= 1,…4.

መንኮራኩሮቹ የተሠሩት ከመጀመሪያው ኮንቱር ሳይፈናቀሉ ስለሆነ የመጀመሪያዎቹ ክበቦች ከሚከፋፈሉ ክበቦች ጋር ይጣጣማሉ-

እንደ ሁኔታው ​​​​የሁሉም ጎማዎች ሞጁሎች ተመሳሳይ ናቸው ፣ ከዚያ

የማርሽ ሬሾን ለመወሰን, የእንቅስቃሴ መቀልበስ ዘዴን እንተገብራለን. በሂደቱ ውስጥ ያሉ ተንቀሳቃሽ ማያያዣዎች ከማዕዘን ፍጥነቶች ጋር ይሽከረከሩ. እንደሆነ ግልጽ ነው። አንጻራዊ እንቅስቃሴአጠቃላይ ዘዴው በማዕከላዊው ዘንግ ዙሪያ በማሽከርከር ድግግሞሽ ላይ ተጨማሪ ሽክርክሪት ከተሰጠ አገናኞቹ አይለወጡም -n n (ይህም በመጠን እኩል የሆነ ድግግሞሽ, ነገር ግን ወደ ተሸካሚው መዞር በተቃራኒ አቅጣጫ). ከዚያ ፍጥነቶቹ በዚሁ መሰረት ይለወጣሉ እና የሚከተሉትን እሴቶች ይወስዳሉ.

አገናኝ	ትክክለኛ ፍጥነት	ከተጨማሪ ሽክርክሪት በኋላ የማሽከርከር ፍጥነት ወደ ስልቱ ሪፖርት ይደረጋል
ጎማ 1	n 1
ጎማ 4	n 4
የተሸከመ n	n n

ስለዚህ ፣ የተገላቢጦሽ እንቅስቃሴን ወደ አጠቃላይ ዘዴው ድግግሞሽ ሲያስተላልፍ -n n ተሸካሚው ቋሚ ይሆናል, እና የፕላኔቱ አሠራር ወደ ተራ ማርሽ (በቋሚ መጥረቢያዎች) ይለወጣል. የኋለኛው የማርሽ ጥምርታ፡-

ወይም ወደ አንግል ፍጥነቶች መንቀሳቀስ ():

እዚህ - ተጨባጭ የማዕዘን ፍጥነቶች, ኤ- የማዕዘን ፍጥነቶች በተቃራኒው እንቅስቃሴ, ማለትም. ከፕላኔቶች የተገኘ የአንድ ተራ የማርሽ ዘዴ የማዕዘን ፍጥነቶች።

ለመደበኛ የማርሽ ዘዴ፡-

ምክንያቱም በእውነት n 4 = 0.

የመደመር ምልክቱ የግቤት ማገናኛ 1 እና ድምጸ ተያያዥ ሞደም በተመሳሳይ አቅጣጫ እንደሚሽከረከሩ ያሳያል፡

የሳተላይት የማሽከርከር ፍጥነትን ለመወሰን፡-

n 2 = -210 ሩብ.

የመቀነስ ምልክቱ የሳተላይት እገዳ 2 እና 3 እና ተሸካሚው በተቃራኒ አቅጣጫዎች እንደሚሽከረከሩ ያሳያል።

2. የሥራ ቅደም ተከተል

በዚህ ሥራ ውስጥ አንድ ፕላኔታዊ ወይም ልዩነትን ጨምሮ በሶስት የማርሽ ዘዴዎች ላይ የኪነማቲክ ትንተና ማድረግ አስፈላጊ ነው. ለእያንዳንዱ የማርሽ ዘዴ፣ የኪነማቲክ ዲያግራም ተዘጋጅቷል እና የማርሽ ጥምርታ በመጀመሪያ ውስጥ ይወሰናል አጠቃላይ እይታ, እና ከዚያም ዋጋው ይሰላል.

የኪነማቲክ ሥዕላዊ መግለጫዎች (GOST 2.703-74, GOST 2.770-68) በሚዘጋጁበት ጊዜ የተቀበሉትን ስምምነቶች በማክበር የኪነማቲክ ንድፍ በትክክል መሳል አለበት.

የሥራውን ሪፖርት ካቀረቡ በኋላ፣ እያንዳንዱ ተማሪ የፈተና ችግር መፍታት አለበት።

የፕሮቶኮል ቅጽ

"የማርሽ መካኒዝም ኪነማቲክ ትንታኔ"

ተማሪ ቡድን ተቆጣጣሪ

1. ሜካኒዝም ቁጥር _____

Kinematic ዲያግራም

የአሠራሩ አጠቃላይ የማርሽ ጥምርታ፡-

ሀ) የተሰላ እሴት;

ለ) በሙከራ የተገኘ።

2. ሜካኒዝም ቁጥር _____

Kinematic ዲያግራም, ወዘተ.

ሥራውን ሠርቻለሁ ስራውን ተቀበለው።

የቁጥጥር ተግባራት

የችግሩ ሥሪት በአስተማሪ ተሰጥቷል።

የጎደሉት የጎማ ጥርስ ቁጥሮች የሚወሰኑት ሁሉም የሜካኒካል ማርሽዎች አንድ አይነት ሞጁል እና የተሳትፎ አንግል እንዳላቸው በማሰብ ከኮአክሲነት ሁኔታ ነው።

ተግባር ቁጥር 1 ግለጽ n 6	ቫር ቁ.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1

ችግር ቁጥር 2 ግለጽ n 5	ቫር ቁ.	z 1	z 2	z 3	z 4	z 5	n 1
							1053

ችግር ቁጥር 3 ግለጽ n n	ቫር ቁ.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 3"	z 4	n 1

ችግር ቁጥር 4 ግለጽ n n	ቫር ቁ.	z 1	z 2	z 2"	z 3	z 4"	z 5	n 1 = n 5

ችግር ቁጥር 5 ግለጽ n 6

ቫር ቁ.

z 1

z 2

z 2"

z 3"